来宾西门子（中国）模块授权代理商
IMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。电子系统各组件之间的无故障牢固连接是设备正常工作的前提条件，传统的接线方式成本较高，容易出错，设备越大，接线越复杂，调试及以后的维护会产生很高的额外成本。因此需要建立标准以降低接线成本，降低出错机率，同时必须考虑供货速度。
应用
全模块化连接 是快捷、安全的系统接线方法。来自 I/O 的传感器和执行器可连接至 SIMATIC TOP connect 终端模块，并通过连接电缆和前连接器模块方便地与 SIMATIC S7 相连。连接电缆经过预组装，按米销售，便于根据具体长度进行自组装。
该终端模块不仅仅是控制柜和设备之间的电气接口，信号模块上配备 LED 指示灯，指示数字信号的开关状态，使用 24 V DC。功能模块将电压转换成 I/O 中的要求电压。
灵活连接是在控制柜内进行简易接线的选择。在控制柜中，可将多 32 个数字量输入和输出通道直接与传感器和执行器相连。可通过这种方式来连接 SIMATIC S7 (24 V DC) 的数字量 I/O 模块。
将使用 SIMATIC S7 的标准前连接器。此连接器可连接截面积为 0.5 mm2 的单个线芯，各线芯在另一端整齐切断。由于其编号与前连接器上的针脚编号相符，因而便于查找。这意味着这些线芯可方便地分配给控制柜中的每个部件。西门子6ES7314-1AG14-0AB0规格及参数介绍
解决方案：用于 SIMATIC S7 的 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术。
SIMATIC TOP connect 能够提供 SIMATIC 所需的全部连接。
用户可选择两种连接方式：基于现成构件原理的完全模块化连接，以及通过集束导线进行的灵活连接。
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术，可简便而快速地建立 SIMATIC S7 的可靠连接。
数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的快速性与可靠性。
2.2西门子USS通信协议[1]
(1)协议概况
●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。
●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。
●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。
(2)协议说明
所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:
主站到从站的报文格式:
从站到主站的报文格式:
(3)USS协议报文描述
●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。
●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。
●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::
其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。
●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。
●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。
●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的
HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。