广元西门子（中国）模块授权代理商
1. 西门子伺服电机有哪几种呢？1FK7 系列： 1FK7 电 机是紧凑型永磁同步电机。
1FK7 电机具有多种选件、减速 装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何 应用，因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。
1FT7 系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、 轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。
此系列电机配备了为 先进的编码器技术，并针对完全数字化驱动和控制系统上的 运行进行了优化。
伺服电机 1PH8 系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是 新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。
该系 列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步 电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。
该系列电机拥有强 大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的 范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢 量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用 户可以选择采用异步电机还是同步电机。
现在，通过变频器 和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对 的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方
面的高精度任务。
2. 有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服电机了抗化学腐蚀性能较 高的型号。
通过新选件 N16(根据 DIN EN ISO 4628-1 进行 测试)，某些订货号的等级可达到此性能。
例如，这些型号电 机的典型应用为食品生产系统。
应用说明： 带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较 高要求的所有领域中使用。
这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、 抗盐水等。
漆层系统 PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内， 使用各 种工业用清洗剂进行了测试。
3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在环境中吗？1FK7 第二代 产品，适用于危险区域 Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39 (1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时， 第二代 1FK7 电 机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)， 温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的 规定。
电机上的标识： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39 在订购选项 M39 并满足特定使用条件时， 第二代 1FK7 电 机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、 类别 3D (Zone 22)， 表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进 行组合的能力方面有一定限制。
只允许使用以下编码器： 另外，只能与以下选件结合使用：B02 (验收测试证书) N05 (备选轴伸) P90、P98 (数量包装) Q31 (金属铭牌) Xxx (特殊颜色)Y84 (铭牌上标明客户数据) T160°C Dc IP64
概述适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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PLC步进顺控的状态转移图画法简介
1．步进顺控概述：
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2．FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注：①状态的编号必须在范围内选择。
②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。
③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3．状态转移图（SFC）的画法
状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
坚固性和工业适用性
SCALANCE W 可能会处在很宽温度范围内的波动环境条件之下，或者与粉尘与水连续接触。凭其坚固可靠的外壳、以及抗冲击、抗振设计，可用于条件苛刻的工业环境中。
EEC（增强型环境条件）系列设备也可以进行针对性的强化设计（采用涂层印刷电路板抗冷凝，提高温度范围等），也可以用于铁路应用中。这种设计中还包含适合在工业环境中使用的天线、电源和电缆等附件。
电源和数据在具有以太网供电(PoE)功能的一条电缆上传输，因而节省了投资和维护成本。
C 型接口可移动式数据存储介质用于存储项目工程和组态数据，工作人员无需专门培训，即可快速地完成设备更换。这就将停产时间降到低程度，并节省了培训成本。该功能由支持802.11ac Wave 2 标准的 W-1700 的 CLP 来承担。
除了 C 型接口的功能外，KEY-PLUG 可移动式数据存储介质还允许在 SCALANCE W78x/W74x 和 W77x/W73x 上启用特殊的工业辅助功能，即所谓的 iFeatures。
可靠且确定的数据通信响应
iPRP 工业辅助功能有利于在两个 IWLAN 链路上实现冗余通信；即使用于移动应用，也同样如此。单个无线链路中的任何故障，都可通过另一个链路的并行传输进行补偿。