汉中西门子(中国)模块授权代理商
PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
• 可通过设备正面设置参数
• 即插即用
• 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
• 通过6针螺钉端子接线
• 不需要外接辅助电源
• 通过模块上的 LED 显示状态
PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。
(1) 通信接线端子
(2) 安装螺钉
(3) 通风口
(4) LED
图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示
图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图
1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在*个和后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到*个和后一个通信节点。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
FC | 功能码 | 数据类型 | 访问权限 | |
02 | 输入的状态 | 位 | 输入 | R |
03 | 输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | R |
04 | 输入寄存器 | 寄存器 | 输入 | R |
06 | 单一输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | RW |
10 | 多个输出寄存器 | 寄存器 | - | RW |
2B | 设备识别 | - | - | R |
表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码
R—可读
RW—可读写
2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。
表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据
2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图
下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。
图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
紧凑型 CPU 1214C 具有:
3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。400 mA 的输出电流也可用作负载电源
14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))
10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入,0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO),频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高达 100 kHz
集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
6 个快速计数器(3 个zui大频率为 100 kHz;3 个zui大频率为 30 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
PID 控制器,具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET-200、S7-1500、S7-200 SMART 。
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等