咸阳西门子（中国）模块授权代理商
8.6.2 PID_Temp 控制器的操作
选择加热和/或冷却控件
用户必须首先选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外，是否还需要冷却设备。 然后必须定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个 PID
参数集（）还是仅使用一个 PID 参数集和一个额外的加热/冷却系数。
使用 CoolFactor
如果希望应用加热/冷却系数，必须手动定义该值。
必须根据应用程序中的技术数据（执行器的比例增益比率（例如执行器的加热和冷却功率的比率））确定该值，并将其分配给参数“CoolFactor”。 加热/冷却系数 2.0
表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。 如果使用冷却系数，PID_Temp
将计算输出，并根据其符号，将输出乘以加热/冷却系数（当符号为负时）或不乘以加热/冷却系数（符号为正时）。
使用两个 PID 参数集
在调试期间，可以自动检测用于加热和冷却的不同 PID 参数集。
与使用加热/冷却系数相比，这样可以控制性能，因为除不同的比例增益外，还可以
考虑两个参数集的不同延时时间。 但缺点是这要花费更多时间来进行调节。 如果了
PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp
控制器将以“自动”检测（控制已），如果这时需要加热或冷却，将使用 PID
参数集进行控制。
ControlZone
使用 PID_Temp 控制器，可以在参数“ControlZone”中为每个参数集定义一个控制区。如果控制偏差（设定值 – 输入）在控制区内，PID_Temp 将使用 PID
算法来计算输出。
但如果控制偏差超出了定义的范围，输出将设置为加热或冷却输出值（冷却输出被）/加热输出值（冷却输出被禁用）。
用户可以使用此功能更快地达到所需的设定值，特别是对于温度变化较慢的初始加热
优势产品优点
SIRIUS 3RA6 紧凑型起动器具有众多优点：
紧凑式设计节省了控制柜中的空间
由于一个设备一个订货号，规划和组配工作量较小，并且接线更加方便
种类少，从而存储水平低，具有两个宽电压范围以及五个额定电流宽设定范围
通过集成功能，设备可用性较高，如可以避免主触头焊接和使用寿命到期时断开。
通过过载时自动设备重设和区别检测过载和短路，成产率提高。
由于可选控制套件，检查接线和启动前测试电机方向更加简便。
由于主电路和控制电路中带弹簧型和螺钉型端子的可拆卸端子，设备的更换更快。
借助用于 3RA6 的相关 SIRIUS 馈电系统，配电效率更高。
借助集成 PE 条，可将电机馈电电缆直接连接到用于 3RA6 的 SIRIUS 馈电系统
连接和通过进线电机起动器，大横截面 70 mm²
使用 3RA6 馈电系统时，可无需中间端子即可直接连接电机电缆
由于可以选择连接 AS-Interface 或 IO-link，可以集成在全集成自动化解决方案中
SIRIUS 3RA6 紧凑型电机起动器为高可用率、面向未来的设备理念奠定了基础。
更多 3RA6 组件
除去控制电源电压，"过载"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令触点已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通过两个 6 极可拆卸控制电流电路端子锁定。3RA61 有两个辅助触点（1NO+1NC），用于显示主触点的位置。3RA62 双向起动器与 3RA61 直接起动器不同，该起动器每个主触点在每个旋转方向都有一个辅助触点（数量 1，常开型）。
3RA61 和 3RA64 直接起动器有一个可选辅助触头块插槽（可以是 2 NO、2 NC 或 1 NO + 1 NC），而 3RA62 和 3RA65 可逆起动器有两个插槽（用于辅助触头块，请见“附件”）。
辅助触点的正向驱动动作
这种小型起动器的各个辅助回路之间实现了强制动作，可作为直接起动器 (3RA61)，在基本单元常闭触点 (NC 21-22) 和常开触点 (NO 13-14) 的辅助回路之间并联接线。
此外，可选辅助开关组在 3RA6913‑1A 型中可提供推荐触点，每个带有一个常闭触点和一个常开触点。
选型工具
3RA6 紧凑型起动器和 3RA6 的馈电系统的选型工具
优点：
使用简便 – 单个紧凑型起动器，或者带有相应馈电系统和 AS‑i 接口
在终配置中，您将会得到附加技术信息，如 CAD 数据和产品数据表以及特性曲线、操作说明、手册等
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
编码器电缆电容在每个编码器边沿跳变时一定会充电。此电流的 rms 值与电缆长度和脉冲频率成正比，一定不能超过编码器制造商允许的电流值。必须使用符合编码器制造商推荐规格的电缆，不能超过规定的长电缆长度。
一般来说，双绞线中有一根带屏蔽对于每一轨来说就足够了。这可以降低线间的串扰。对所有双绞线加屏蔽可以防止干扰脉冲干扰。屏蔽应该以大表面面积连接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽条上。
1)限制：参见“可计算的大频率”
2)计算电子装置端子上的差分电压
3)可能出现的由编码器和电缆引起的相位误差LG（90°偏差），可以从Tmin计算：
LG= +(90°-fp×Tmin×360°×10-6)
LG相位误差，单位“度”
fp脉冲频率，单位 kHz
Tmin小边沿间隙，单位 ns
4)编码器脉冲的差分电压，不带负载（近似编码器的电源电压大小）
CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C，紧凑型 C
电流控制器
电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。
电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。
前馈控制
在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。
自动反向模块
自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。
选通单元
选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.
选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。
如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.