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SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC。CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO。
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7215-1BG40-0XB0 |
产品说明 | SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序存储器/数据存储器 125 KB |
产品家族 | CPU 1215C |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | SK / 212 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 1 天 |
净重 (Kg) | 0.503 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 11.60 x 13.90 x 8.90 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4047623402770 |
UPC | 887621769079 |
商品代码 | 85371091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 |
产品组 | 4509 |
原产国 | 中国 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.12.12 |
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 |
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
西门子S7-1200CPU1215C模块6ES72151BG400XB0
2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。
表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据
下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。
图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接
数字式输出模块, DQ32xDC 24V/0.5A BA, 32 条通道,每组 8 条, 4A 每组 包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时,当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时,工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题,如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时,功能块出现16# 8001错误代码,工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警等。
为了避免这些问题,请按照本文说明调用MC_Power命令。
2 回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱动器完成启动,这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程,功能块会报16#8001错误,而且工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,如图1、图2所示,只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示
基于以上的原因,建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“”、进行关联,变量位置查找如图3、4所示,编程示例如图5所示,此时,当PLC与驱动器都启动完成,且通讯建立时,驱动器才能完成使能。
此外,还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”,已完成数据传送)加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
图5 正确的“MC_Power”编程示例
注意:
PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数:
在 STEP 7 中模块参数时,可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态:
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时,可通过 WRREC 指令(RUN 模式下的参数分配)和数据记录将这些参数传送到模块中;请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。
列表: 可组态的参数及其默认值