安阳西门子PLC代理商
1)梯形图中的左、右母线
画梯形图时必须遵守两点:
(1)左母线只能直接接各类继电器的触头,继电器线圈不能直接接在左母线上。
(2)右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入继电器的线圈),继电器的触头不能直接接右母线。
图1a所示是错误的梯形图,一个错误是线圈直接接在左母线上,另一个错误是常开触头直接接在右母线上。
图1 梯形图的画法
2)继电器线圈和触头
(1)梯形图中所有继电器的编号,应在所选PLC软件元件表所列范围内,不能任意选用。一般情况下,同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次,而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。
同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中,就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出,则容易引起误操作。
(2)梯形图中,只表示输入继电器的触头,输入继电器的线圈是不反映出来的。
(3)梯形图中,不允许出现PLC所驱动的负载,只能出现相应输出继电器的线圈。
(4)梯形图中,所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列,并且触头只允许画在水平方向(主控触头除外)。
3)合理设计梯形图
(1)在每个逻辑行中,串联触头多的电路块应安排在上面,这样可省略一条ORB指令。
(2)在每个逻辑行上,并联触头多的电路块应安排在左边,这样可省略一条ANB指令。
(3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件,可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起,共用同一个控制条件,以简化梯形图。
(4)设计梯形图时,一定要了解PLC的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理,这一点有别于继电控制线路。
使用“SRESET”终止命令
“SRESET”命令取消执行当前正在处理的命令。该命令通过周期通信(控制和状态字)从
块(控制器)传输到块(阅读器/光学阅读器)。通过“SRESET”和“Soft_Reset_Active”
执行握手。“SRESET”块参数置位后,块会向控制位“Soft_Reset”分配控制。在此期间,
无法中断“RD_REC”和“WR_REC”的执行。这意味着只能在“RD_REC”或“WR_REC”执行西门子S7-200SMART热电阻模块EM AR02
完之后才能开始分配过程。
“SRESET”命令的前提是块(阅读器/光学阅读器)和状态字中的命令计数器和应答计数器
已初始化。“SRESET”不会影响序号(帧标头中的 SN)。
兼容 Ident 设备
可以使用通信模块通过自由端口协议和 RS232 接口对以下 Ident 设备进行操作:
• SIMATIC MV320
• SIMATIC RF1040R/RF1070R
也可以将任意串行设备连接到通信模块,因为通信模块可以使用自由端口协议与串行设备
进行通信(例如,条形码扫描器、智能传感器或其它采用串行连接的自动化组件)。对于
具有四个串行接口的通信模块,仅有两个接口支持 RS232。
。
FX1S系列
简单介绍
FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。
FX1S适用于小的封装,提供多达30个I/O,并且能通过串行通信传输数据,所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。
定位和脉冲输出功能
FX1S系列PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲,配备有7条特殊的定位指令,包括零返回、位置读出、或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制。
FX1s性能规格
项目 规格 备注
运转控制方法 通过储存的程序周期运转
I/O控制方法 批次处理方法(当执行END指令时) I/O指令可以刷新
运转处理方法 基本指令:0.550.7μs
应用指令:3.7至几百μs
编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成SFC类型程序
程式容量 内置2K步EEPROM 存储盒(FX1n-EEPROM-8L)可选
指令数目 基本顺序指令:27
步进梯形指令:2
应用指令:85 大可用167条应用指令,包括所有的变化
I/O配置 大总I/O由主处理单元设置
辅助继电器
(M线圈) 一般 384点 M0到M383
锁定 128点(子系统) M384至M511
特殊 256点 M8000至8255
状态继电器
(S线圈) 一般 128点 S0至S127
初始 10点(子系统) S0至S9
定时器(T) 100毫秒 范围:0至3276.7秒63点 T0至T55
10毫秒 范围:0至3276.7秒31点 当特殊M线圈工作时T32到T62
1毫秒 范围:0.001至32.767秒1点 T163
计数器(C) 一般 范围:1至32767数16点 C0至C15
类型:16位增计数器
锁定 范围:1至32767数16点 C16至C31
高速计数器(C) 单相 范围:-2147483648+2147483648数
Fxo:选择多达4个单相计数器,组合计数频率不
大于5KHz.或选择一个比相或A/B相计数器,组合
计数频率不大于2KHz.
FXos:当使用多个单相计数器时,频率和必须不
大于14KHz.只允许单.双相高速计数器同时使
用。当使用双相计数器时,大遍数速度必须不
大于14KHz,计算为(遍数边数为5时,2ph计数
器速度)+1ph计数器速度。 C235至C238
4点(注意C235被锁定)
单相c/w起始
停止输入 C241(锁定)C242和C244(锁定)3点
双相 C241、C247和C249(都锁定)3点
A/B相 C251、C252和C254(都锁定)3点
数据寄存器(D) 一般 128点 D0至D127
类型:32位元件的16位数据存储寄存器
锁定 128点 D128至255
外部调节 范围:0至2552点 通过外部设置电位计间接输入D8013
或D8030&D803114数据
特殊 256点(包含D8030,D8031) 从D8000至D8255
类型:16位数据存储寄存器
变址 16点 V和Z
指标(P) 用于CALL 64点 N0至P63
用于中断 6点 100*至130*
(升触发*=1,下降触发*=0)
嵌套层次 用于MC和MRC时8点 N0至N7
常数 十进位K 16位:-32768至32768
32位:-2147483648至+2147483647
十六进位H 16位:0000至FFFF
32位:00000000至FFFFFFFF
交流电源、24V直流输入类型
模型 I/O总数 输入 输出 尺寸
mm(英寸)
(宽)*(厚)*(高)
功能和命令
可使用 Ident 块/Ident 配置文件与 Ident 设备进行通信。“写”(Write) 命令用于处理数据
的发送,“读取”(Read) 命令用于处理数据的接收。
下表显示了可以使用串行现场设备执行的块特定命令。
有关 RF1040R/RF1070R 的命令和错误消息的详细信息,请参见《SIMATIC RF1000》
手册的“编程”部分。显示的系统作业帧必须存储在“写”命令的数据存储区。执行“读”命令
后,在数据存储区输出应答消息帧。