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Modbus应用层协议位于ISO/OSI参考模型中的第七层，它是通过请求-响应机制实现不同设备间按客户/服务器方式通信。首先客户发送请求报文到服务器，服务器接收到报文后进行差错校验，若报文无误则执行操作，并返回响应报文到客户端，若传输出现错误则返回异常响应报文，从而完成一次通信周期。Modbus协议定义了一个与传输层无关报文格式，该报文称之为协议数据元(PDU)，协议数据元由占用一个字节的功能码和长252个字节的数据域组成.
功能码的有效取值范围是1~255，功能码分类分为三类:公用功能码、用户自定义功能码和保留功能码。由客户端发送到服务器的报文中的功能码指示服务器所要执行的操作，一些功能码还带有子功能码，用于执行多步操作。如果服务器接收到的报文正确并执行，由服务器返回的报文中的功能码告诉客户端设备该信息为按照该功能码执行的结果。
业内上市公司业务也不在城市生活垃圾板块上，目前我国单位渗滤液处理能力投资额在10万元左右， 计划到2020年，到“十三五”末，力争新餐厨垃圾处理能力3.44万吨/日，城市基本建立餐厨垃圾回收和再生利用体系。印刷电路板交售给有资质的下游企业进行综合利用，大大了不规范处理带来的污染。
该输出指令将输出位的新值写入过程映像寄存器。
LAD 和 FBD：该输出指令执行时，S7-200 将打开或关闭过程
映像寄存器中的输出位。分配的位被设置为等于能流状态。
STL：堆栈顶值复制到分配的位。
=I bit
该立即输出指令执行时，指令会将新值写入物理输出和相应的
过程映像寄存器单元。
LAD 和 FBD：执行立即输出指令时，物理输出点（位）立即
被设置为等于能流状态。“I”表示一个立即地址引用；新值将写
入物理输出点和相应的过程映像寄存器地址。这不同于非立即
地址引用仅将新值写入过程映像寄存器。
STL：该指令立即将栈顶的值复制到所分配的物理输出位和过
程映像地址。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
位 BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
位（立即） BOOL Q
输入 (LAD) BOOL 能流
输入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
另请参见
位逻辑输出示例 (页 194)
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 189
7.1.8 置位、复位、立即置位和立即复位功能
LAD FBD STL 说明
S bit, N
置位 (S) 和复位 (R) 指令用于置位（接通）或复位（断
（位）开始的一组位 (N)。可立即置
位或复位 1 至 255 个点。
“I”表示一个立即地址引用；新值将写入物理输出点和相应
的过程映像寄存器单元。这不同于非立即地址引用仅将新
值写入过程映像寄存器。
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序即可，也可以在S7-200 SMART 中使用MODBUS库重新编写程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本有一个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，PORT0端口和PORT1端口不能同时做modbus主站，也不能同时做modbus从站；如果两个端口同时做modbus主站，建议使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本有两个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序，如图2所示。两个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序都可以选择通信端口0或者1，如图3所示。
图2. V2.2版本的modbus主站和从站库程序
图3. V2.2 版本的modbus主站和从站库程序端口选择
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 时，使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序即可，也可以在S7-200 SMART中使用USS库重新编写程序。
S7-200 SMART只有一个USS库程序，PORT0端口和PORT1端口不能同时用作USS通信，如果两个端口同时USS通信，建议使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序。
正跳变和负跳变检测器
LAD FBD STL 说明
EU
ED
正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换
后流动一个扫描周期。
负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换
后流动一个扫描周期。
S7-200 SMART CPU 支持在程序中合计（上升和下降）使
用 1024 条边缘检测器指令。
LAD： 正跳变和负跳变指令通过触点进行表示。
FBD： 跳变指令通过 P 和 N 功能框进行表示。
STL： EU（上升沿）指令用于检测正跳变。 如果检测到堆
栈顶值发生 0 到 1 跳变，则将堆栈顶值设置为 1；否则，将
其设置为 0。
ED（下降沿）指令用于检测负跳变。 如果检测到堆栈顶值
发生 1 到 0 跳变，则将堆栈顶值设置为 1；否则，将其设置
为 0。
输入/ / 输出 数据类型 操作数
IN (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
OUT (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流
说明
因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换，所以无法在扫描时检测
上升沿或下降沿跳变。 扫描期间，CPU 会将初始输入状态保存在存储器位中。 在后
续扫描中，这些指令会将当前状态与存储器位的状态进行比较以检测是否发生转换。
另请参见
位逻辑输入示例 (页 192)
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
188 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
7.1.7 线圈: 输出和立即输出指令
LAD FBD STL 说明
= bit