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SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SIMATIC SMART LINE 触摸屏,SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统*整合,为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的。
SR/ST CPU 模块
全新的S7-200 SMART CPU 模块,足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型
CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1个信号板,适用于 I/O点数较多,逻辑控制较为复杂的应用。
信号板
信号板组态
在系统块选择标准型CPU模块后,SB选项里会出现上述五种信号板:
1. 选择 SB DT04 时,系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位
2.选择 SB AE01 时,系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区
3. 选择 SB AQ01 时,系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区
4. 选择 SB CM01 时,在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可
5.选择 SB BA01 时,可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态
型号 规格 描述 SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量I/O 扩展,支持2 路 数字量输入和 2 路数字量晶体管输出 SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展,支持 1 路 模拟量输入,精度为 12 位 SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展,支持 1 路 模拟量输出,精度为 12 位 SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口,在软件中简单设置即可实现转换 SB BA01 实时时钟保持 支持普通的CR1025 纽扣电池,能断电 保持时钟运行约 1 年 信号板基本信息
信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面,无需占用电控柜空间,安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O点数扩
展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
以太网通信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口,支持多种协议,高效连接各种设备: ? PROFINET通信:可与变频器或伺服驱动器进行通信,多支持8台设备 ? 可作为程序下载端口(使用普通网线即可) ? 与SMART LINE触摸屏进行通信:多支持8台设备 ? 支持多台PLC之间以太网通信:支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接 ? 开放式以太网通信:支持TCP,UDP,ISO_on_TCP,Modbus TCP等多种通信协议, 支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率,*允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议:
1. MPI从站
2. PROFIBUS-DP从站
串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板来实现,信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议: 1.Modbus RTU 2. USS 3.自由口通信
与上位机的通信 通过PC Access SMART,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据, 从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
注:(PC Access SMART 是 S7-200 SMART 与上位机通信的OPC软件)
运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
1.脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
2.脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
3.运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程 输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、 PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。
(1)机内数据的存取管理
在数据运算过程中,机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元,数据需在他们之间传送;运算可能会产生一些中间数据,这需要传送到适当的地方暂时存放;有时机内的数据需要备份保存,这要找地方把这些数据存储妥当。对一个涉及数据运算的程序,数据管理是很重要的。
此外,二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2)运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制,或者输出数据用于显示,或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件,可成组处理后看作是整体的数据单元,按各口的目标状态送入一定的数据,可实现对这些器件的控制。
(3)比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器,速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”,比较指令常出现在工业控制程序中。