来宾西门子PLC代理商
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
GET/PUT 向导的附加信息
Get/Put 向导支持多个远程 CPU 之间的通信。 下列信息为 S7‑200 SMART 系统手册和 STEP 7‑Micro/WIN SMART 在线帮助中所提供信息的补充内容。
Get/Put 向导存储器使用
当设置的超时值非零时,则无论如何组态存储器范围,Get/Put 向导都将在 V0.1、V0.2 和 V0.3 分配位。
另外,您还可以在向导中将 VB0 组态为存储区基址范围,或将超时值设置为 0。
NET_EXE 子例程的超时参数
Get/Put 向导可生成 NET_EXE 子例程,您可通过主程序调用该例程以启用网络通信。 NET_EXE 子例程带有超时参数。 如果超时参数设置为 0,则将无延时执行指令并启用网络通信。 如果超时值设置为正整数,则将在数秒延迟后执行指令。 如果超时值小于以太网连接的默认超时秒数(约 30 秒),则将无法在设备离线的情况下执行 NET_EXE 指令。 超时值会在 CPU 确定设备是否离线前失效。 因此,应将超时值设置为 0(无定时器)或大于 40 秒。
支持的远程 CPU IP 地址数
Get/Put 向导支持 16 轮操作。 STEP 7‑Micro/WIN SMART 在线帮助中错误表述为支持 24 轮操作。 16 轮操作中,每轮操作都组态为 IP 地址,因此,您可以使用 Get/Put 与多 16 个 CPU IP 地址进行通信。 (也可将多轮操作组态到同一个 IP 地址中。)
伙伴间通信超时对其他通信伙伴的影响
如果组态了两个或两个以上与 GET/PUT 向导的远程伙伴连接,则某对伙伴间的通信故障将导致另一对或多对伙伴间的通信延迟。 S7-200 SMART CPU 在通信伙伴之间设置了 30 秒定时器。 CPU 需在 30 秒过后才能够确定发生通信丢失,并尝试与下一组伙伴建立通信。 S7-200 SMART CPU 将按顺序处理多对远程通信伙伴之间的通信。
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由持4 个设备。串口支持下列协议:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,*实现 定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置