海口西门子PLC代理商
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国*康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
EN | BOOL | 开启 EN 输入位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经完成。 |
START | 开启 START 输入参数可通过的伺服驱动器获取当前位置。 为了确保一次仅执行一项当前位置读取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 START 参数。 | |
RDY | RDY 输入参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 | |
INP | INP 输入参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取位置。 | |
Res | DINT | Res 输入参数必须设置为与伺服电机相连的编码器的分辨率。 例如，连有编码器的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位，则对于此电机/编码器组合应输入值 1048576。 |
Drive | BYTE | 将 Drive 输入参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 RS485 地址相匹配。 有效的驱动器地址范围为 0 至 31。 |
Port | 将 Port 输入参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 CPU 端口： 0: 板载 RS485 端口（端口 0） 1: 可选 RS485/RS232 信号板（端口 1） | |
Done | 当子例程工作完成时，子例程将开启 Done 输出参数。 | |
Error | 子例程会将此次执行子例程所生成的结果代码写入 Error 输出参数。 可能的错误代码有： 0: 无错误 128: 子例程忙或 START 输入未置位 135: 参数错误 136: 执行错误（即无法与驱动器进行通信） | |
D_Pos | REAL、DINT | 子例程将伺服驱动器返回的当前位置写入 D_Pos 输出参数。 仅当 Done 参数 = ON 且 Error 参数 =“无错误”时，该参数才有效。 如果组态的运动轴测量系统 =“工程单位”，则位置值为 REAL；如果组态的运动轴测量系统 =“相对脉冲”，则位置值为 DINT。 |
CPU模块 标准型 6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200SMART，CPUSR20，标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200SMART，CPUST20，标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200SMART，CPUSR30，标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出
产品特性
电流范围(400V):3.9-105A（1.5-55KW）
主回路电压范围：208-600V AC
控制回路电压范围：24V DC或100-240V AC
安装调试十分便捷
导轨安装或螺钉安装
集成旁路接点
由于PSR的尺寸紧凑，因此适用于安装控件有限的场合
额定工作电压:208 – 690 VAC
额定控制电源电压: 100 – 250 V, 50/60 Hz PSTX
额定工作电流:30-1250 A (内接: 2160 A)
内接或外接均可
带防护涂层控制板 可有效抵御灰尘、潮湿和腐蚀性气体
可分离式键盘，防护等级IP66 (类型1, 4X,12)
图形液晶显示屏，17种语言可选，设置和操 作更简单方便
内置旁路，降低能耗、易于安装
集成 Modbus RTU用于监测和控制