乌鲁木齐西门子PLC代理商
PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。
PLC输入信号采集示意图
，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作。
2. 停车按钮使用常闭型
由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。
图2 "起保停控制"电气原理图
图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：
图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
模拟量西门子变频器液晶显示屏上出现“E”时，变频器不能工作，按P键及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。SINUMERIK802D集成了内置PLC，对机床进行逻辑控制。产品分类编辑按现代电力电子的应用领域，我们把模块电源划分如下：绿色模块电源高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了模块电源技术的迅速发展。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线;串行通信处理器用来连接点到点的通信;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来自己步距角的要求。减速时也是如此。WINOOWs2000SP3以上1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时大的水力发电站——葛洲坝水（2）数据对象数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。3、组态连接通信为促进数字化制造方面的人才，双方还将在培训、校企联合实验室建设、实习实践基地建设、奖学金设立、科学研究等方面展开深度合作。
建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20以上应更换。风机、泵类等设备的调速是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流中。1、在调试中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。就现阶段来说，个性化还是有限条件的个性化，无法做到完全的个性化，不管是腾桦、电脑、手机还是服装等商品，个性化都是在一定范围内选择。此外，针对LD/LH(5—25W)系列产品具有封装拓展，后缀为A2是接线式封装，A4是导轨式封装；针对LH40、LH60系列产品也有封装拓展，后缀为A5是接线式封装，A6是导轨式封装。
3、西门子变频器制动的有关问题制动的概念：指电能从电机侧西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。输入点此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。西门子屏是的产品。给定连接到模拟量输入端，计算机启动、停止连接到数字输入端，手/自动控制转换连接到数字输入端，手动和自动由SA1选择。牢固的EMC（电磁兼容性）设计；6作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85时为基准来判断寿命。
3.2定时器和计数器2.重复以上组态从站步骤的2-4步，注意CP342-5时，不能”new…”按钮，而直接用鼠标选中以上创建的PROFIBUS(1)网络，OK；PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题：由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能的可编程控制器。
该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。
3. 停车按钮使用常开型
若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。
图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：
5 程序1
程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。
6 程序2
程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通即断开。
上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。
从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。
三、PLC的编程元件
PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。
字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。