中山西门子模块代理商
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成，多可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能完全相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
3.3 智能终端接口单元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3为智能外围设备连接终端，sks1a、sks1b是紧凑设计的数字输入/输出接口，专为司机室所用，它把司机控制指令转化为数字信号，并通过编码将信号传输给ccu；sks3采用分散化输入/输出，减少车内所需布线，增加控制和诊断能力。
概述
SINAMICS V20 基本型变频器
输入侧部件
直流链路组件
负载侧功率部件
附带系统部件
选型与订货数据
额定功率1)输出电流 IH 2)风机机座号SINAMICS V20 不带集成进线滤波器SINAMICS V20 带category C1集成进线滤波器 3)kW[hp]A订货号订货号200 V ... 240 V 1 AC 4)0.120.160.9–FSAA6SL3210-5BB11-2UV16SL3210-5BB11-2BV10.250.331.7–FSAA6SL3210-5BB12-5UV16SL3210-5BB12-5BV10.370.52.3–FSAA6SL3210-5BB13-7UV16SL3210-5BB13-7BV10.550.753.2–FSAB6SL3210-5BB15-5UV16SL3210-5BB15-5BV10.751.04.2–FSAB6SL3210-5BB17-5UV16SL3210-5BB17-5BV1
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率：150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1， 一类环境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆长度 5 m，带或不带外部进线滤波器。
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问题1：S7-200 PLC可以连接型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。
问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：
图1 CPU224输入端与型编码器接线图
问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：
图2 字循环左移8次
而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：
图3 逻辑与运算
在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：
图4 格雷码转换
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