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S7-200系列PLC功能指令及应用 功能指令用于多位数据的处理、过程控制等领域 。 S7-200 PLC的功能指令主要包括： 数据处理指令、 算术逻辑指令、 表功能指令、 转换指令、 中断指令、 高速计数器、 高速脉冲输出、 PID运算指令等。 5.1 数据传送指令 数据传送指令主要用于各个编程元件之间进行数据传送。 1. 单个数据传送指令 传送数据的类型分为：字节（B）传送、字（W）传送、双字（D）传送和实数（R）传送，对于不同的数据类型采用不同的传送指令。立即读字节传送指令BIR，立即写字节传送指令BIW。 例1：字节传送指令MOVB格式如下： 例1：上图（在I0.1为ON时）将VW100中的字数据传送到VW200中； 下图（在I0.1为ON时）将常数（实数）3.14传送到双字单元VD200中； 例2：立即写字节传送指令BIW 单个数据传送指令操作数的数据寻址范围广，但其数据类型必须与相应的指令要求匹配。 2. 块传送指令 块传送指令可用来一次传送多个同一类型的数据。 例:将VB10开始的10个字节单元数据传送到VB100开始的数据块中。 2. 填充指令FILL 填充指令FILL用于处理字型数据。 例，在I0.0控制开关导通时，将VW100开始的256个字节全部清0。程序如图所示。 5.2 算术和逻辑运算指令 1. 算术运算指令 算术运算指令包括加法、减法、乘法、除法及一些常用的数学函数指令。 （1） 加法指令 加法操作是对两个有符号数进行相加操作，包括整数加法指令+I、双整数加法指令+D和实数加法指令+R。 下面为整数加法指令+I格式: （2） 减法指令 减法指令是对两个有符号数进行减操作，与加法指令一样，可分为：整数减法指令（-I）、双字长整数减法指令（-D）和实数减法指令（-R）。其指令格式类同加法指令。 （3）乘法指令 乘法指令是对两个有符号数进行乘法操作。乘法指令可分为整数乘法指令（*I）、完全整数乘法指令（MUL）、双整数乘法指令（*D）和实数乘法指令（*R）。其指令格式类同加减法指令。 （4） 增减指令 增减指令可分为：字节增/减指令（INCB/DECB）、字增/减指令（INCW/DECW）和双字增减指令（INCD/DECD）。 增减指令又称为自动加1和自动减1指令。 例:设计一个受时间控制的一位器。 利用输入继电器IB0低4位 程序如下 设定数据，开关控制 I1.0为ON后开始对数据按秒 减1，时间由 QB0驱动七段数码管显示， 在定时器延时时间（10秒） 到后停止计时，数码管同时 关闭。 ： （5） 数学函数指令 S7-200PLC中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值，其操作数均为双字长的32位实数。 例：SQRT：平方根函数运算指令。 指令格式： 2. 逻辑运算指令 逻辑运算指令是对要操作的数据按二进制位进行逻辑运算，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或等操作。逻辑运算指令可实现字节、字、双字运算。其指令格式类同。下面为一般字节逻辑运算指令： 5.3 移位指令 移位指令的作用是对操作数按二进制位进行移位操作，移位指令包括：左移位、右移位、循环左移位、循环右移位以及移位寄存器指令。 1. 左移和右移指令 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位，其结果送到OUT中。移位指令分字节、字、双字移位指令，其指令格式类同。下面为一般字节移位指令： 2 . 循环左移和循环右移指令 循环左移和循环右移是指将输入数据IN进行循环左移或循环右移N位后，把结果送到OUT中。下面为字循环移位指令。 例：用循环指令实现彩灯的循环移动。 设8盏灯分别由PLC的输出端口Q0.0~Q.07（QB0）连接控制。根据所需显示的图案，确定QB0各位的初始状态（“1"为灯亮，“0"为灯灭）。假设8个灯状态为亮、亮、亮、灭、灭、亮、灭、亮的初始图案，则其对应的二进制 QB0的初始值为229。 程序如下： 3 移位寄存器指令 移位寄存器指令又称自定义位移位指令， 
S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic，硬件和网络的组态、编程和监控均采用图形化的方式。 1．极为方便的以太网通信。使用普通的以太网电缆，可以下载和监控，提供了笔记本电脑与PLC通信的方法。2．指令系统的设计简单合理，有的指令（例如数据转换指令）可以设置一个或两个操作数的数据类型，一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。3．只有梯形图和功能块图语言，没有语句表语言。4．程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与替代S7-300/400的S7-1500兼容。5．STEP 7 Basic采用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面，同时显示项目树窗口、程序区、组态和显示信息窗口，以及指令表或人机界面的对象列表等。软件的使用极为方便，例如可以将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。软件很容易上手。6．各种硬件、网络和参数采用形象直观的图形和表格组态的方法来设置。比S7-200的“向导"功能和系统块更为直观和方便。7．集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程，人机界面可以直接使用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的更好用。有人机界面仿真功能。8．具有比S7-300的参考数据更强的功能，有多种显示交叉数据的方法。可以快速查看单独的变量在PLC和HMI中使用的情况。9．有很强的故障诊断和显示功能，有诊断缓冲区、口的诊断选项卡和读取错误信息的指令。可以用LED显示有故障的模拟量模块的通道。10．CPU集成了两点模拟量，集成的高速计数器和高速输出的功能和使用方法与S7-200基本上相同。11．CPU上可安装一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可弥补继电器型CPU不能输出高速脉冲的缺陷。12．PID的参数设置和调试方便直观，有参数自整定功能，可控制16个回路。配一块AO信号板，就可以实现PID闭环控制。PID参数自整定功能很好用。13．通信功能*，以太网接口可以实现S7-1200与计算机或精简系列面板的通信，S7-1200之间的通信，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通信，S7-1200与WinCC的OPC通信。14．配上串行通信接口后，可以实现与变频器的USS通信，与计算机和S7-200的Modbus通信。
