淄博西门子模块代理商
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到*）和P1523（例如0到-*）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1
将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
< >基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。时间触发中断。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。口令保护测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报*组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报*事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报*组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 （单击鼠标右键 >插入新对象 >组织块 > OB 40），选择创建的 OB 40 按下“F1"，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个*报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于*报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，条目号 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个*报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU **有八个*报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程*报的更多信息。
组态过程报*:
可以在硬件配置中，为具有*报能力的模块在其属性中组态过程*报。
有关计算 S7-400 的*报响应时间的示例，请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据)第5.5 节，条目号 ID 12996906。
组态过程报*模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报*能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条
有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号 1214574。
*告：
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释：
一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结，延时，发布过程报*：
过程报*可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。
在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS 提供SIPLUS 产品线。SIPLUS 产品线可实现：
在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性
防凝露和结冰。SIPLUS 产品线允许在 * 凝露，凝结和结冰使用
防盐咸气体。SIPLUS 产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验
注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备，根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效，原因是：
水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。
在产品设备中，化学属性是一个*性的影响。（如外壳，电缆等）
在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。
传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。
如何使用MM440的转矩控制？
MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID:7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表*对应的转矩值.
例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。