宿州西门子模块代理商
西门子PLC被认为是可编程控制器，实际上也是计算机中的一种，此主要是通过计算机为基础转变而成的新型，从深层次角度来看，PLC*的促进了电子自动化生产，因为此是一项相对的自动化控制器，并在电气自动化控制过程中被大力采用，还获取了相应的成绩。即使目前PLC在先前的基础上不断的和发展，可是我们还是将其称之为PLC。在程序不断运行的状态下，根据用户提出的不同要求，对有关软件进行控制，在依据设定的程序给予相应的处理，从而达到了电气自动化控制的目的。
PLC的优点
（1）编程语言简单。程序语言简单能保证操作人员操作起来简单上手。PLC作为控制计算机，其编程语言必须能让工程人员理解和接受，这样能让其更好更快的投入使用，因此，其编程语言都比较简易，大多采用梯形图、逻辑图或者语句表等简明的编程语言，编程时间缩短的同时，也使那些不熟悉电子电路、不懂计算机原理以及编程语言的人，也可以通过简单的学习，对该系统进行控制。对于推广使用PLC十分有利。
同理，对于其它复杂工件的焊接，只需根据工艺要求在四个焊位范围内选择不同的组合，即可完成翻转焊接生产，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
PLC主机及扩展模块如图2所示，3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器，该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行，正反转点动运行方向控制，可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率。
并采用具有现代*水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件，因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性，采用脉冲频率可选的脉宽调制，可使电动机低噪声运行，而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护
焊接机器人向PLC的输入点X14发出焊位1指令,PLC驱动主站伺服电机使翻转机构从安装位向焊位1目标翻转，在这个过程中，为避免安装工件时使翻转机构产生相对位置误差而影响焊接质量，在PLC控制程序中设计了从安装位开始进行自动翻转焊接时。
(3)可靠性高，可靠性能保证该设备的正常运行，传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器，这样就会造成很多线路接口，容易发生接触不良的现象，这样发生故障的几率就会大一些，而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
人们用触摸屏来代替鼠标或键盘，工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入，触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。
梯形图略，下面对所设计的梯形图作几点说明:1)当按下打包机起动按钮X0时，打包机处于起动工作准备状态，需要选择手动或者自动工作，发生系统，生产故障时可按下停止按钮X1，待所有问题解决之后可重新启动打包机工作。
此时，焊接机器人从原点前往焊位1的位置焊接作业,焊接完成，机器人返回原点后，向PLC输入点X15发出焊位2的目标指令，M181复位，定位气缸退回，气缸后磁感X4检测到气缸退回完毕后，再执行D1104焊位2的目标位置,到达焊位21.5s后。
根据I/O地址分配(6输入，9输出且输出选用继电器型输出)，选用西门子S7200系列PLC，考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232，所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块.