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1，DP插头还是应用拧螺丝的把，
6ES7972-0BA12-0XA0
DP 接头, 90 度出线, 没有 PG 接口
6ES7972-0BB12-0XA0
DP 接头, 90 度出线, 含有 PG 接口
直接穿刺卡紧的出过难题，之后更换了。
2，变频器的报文格式要不是2/2的，必须在Starter里边设置一下，不然PLC只能读上去2/2的基本报文格式。
3，要是没有更好的方法，提议把状态字读熟上去，而且给一个基本的控制字。
别忘了了复位。
4，变向回路串入控制字。
5，终统一写入变频器中。
6，假如恰巧用了增量式编码器，又还怕断电遗失位置，怎么办呢。
能够在每个周期完毕把位置数值写入DB块，下次较为，一般说来编码器断电后位置值在4096之内，能够借助这个，加上上一个周期的数值，判断变频器是否断电过。
7, 假如负荷比较重，有必须迅速泊车，则加装启动电容。
8，端子控制时，端子34和69 都要收到端子28。
9，参数优化的时候，动态前提下还是把连轴器哪些的断掉，不然可能毁坏机械部件。
10，同时监管多台变频器必须在菜单里边设置一下，不然无法见到多台。
11，能通过PN路由到Starter监管变频器的信息。