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S120集成了两种控制方式SERVO与VECTOR。二者各有千秋，不能再同一个CU内混用。那就代表着，在一个CU内只能使用一种控制方式。那在实际应用中，到底该挑选哪一个呢？
一句话，取决于要求
先把应用分类
类
速度控制、转距控制、转距限幅—应用VECTOR方式。
这是传统变频器的作用，能够用在张力传感器、角速度控制、主传动控制、负载分配、主从控制、变频恒压供水……等场所。
第二类
位置控制、高动态响应、快速定位—SERVO方式。
这是伺服控制运用场所，必须定位，必须提升生产节拍，高动态响应代表着迅速的加减速特点和更好的跟随性，一般还会配合上游电机驱动器完成位置同步、凸轮同步、途径刀具半径补偿等作用，普遍引入在各种生产机械上，例如包装、印刷、纺织、机床、机器人……等场所。
挑选配对电机
①
针对VECTOR方式，一般应用三相异步鼠笼电机，即永磁同步电机。
②
针对SERVO方式，一般应用三相永磁同步无刷伺服电机。
总结
针对速率/转距控制场所，应用VECTOR 永磁同步电机；针对位置控制场所，应用SERVO 同步电机。以上全部内容都要看具体要求，要求决定挑选。天拓四方做为西门子关键代销商和系统集成公司，十几年来，积累了丰富的西门子产品选型经验，假如您有西门子产品选型难题，欢迎咨询，时刻为您效劳！！