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本文，我们一起来介绍下西门子SINAMICS S120控制器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源芯片整流后的直流电，逆变为电压和频率都可调的交流电源，随后运输给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块依据其尺寸和特性的不同，分成：经典型、C型、D型和紧凑书本型；
经典型电机模块能够导出85~200A电流，具备高2倍的负载能力；
C型电机模块对于持续性负荷进行了提升，具备高两倍的负载能力(持续运动)；
D型电机模块对于高动态断续性负荷循环进行了提升，具备高三倍的负载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑精巧，能够节约大量的空间，具备高三倍的负载能力；
依据连接电机数量的不同，分成双轴型和两轴型。顾名思义，双轴型电机模块能够连接一个电机；两轴型电机模块能够连接2个电机；与2个双轴型电机模块相比，两轴型电机模块能够节省50%的空间；
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的种类如下面的报表所示：
书本型两轴电机模块的输出电流及对应的种类如下面的报表所示：
下面这张图是双轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上端有DRIVE-CLiQ的接口，能够连接控制单元接收指令，还可以连接电机的感应器；也有EP端子和温度感应器的接口，如图所示：
当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子能够封禁电机模块的电流输出，起到安全泊车或安全扭距关闭的功效；
温度感应器端子用于连接电机的温度传感器开展测温反馈；
中间的LED指示灯能够标示运行状态或故障报警；
下方是电机接线端子及抱闸的接线端子；
下面这张图是电机模块底端图，图上①的端子X11便是电机抱闸接线端子：
电机模块的接线图如下所示(图上灰色部分表明两轴型电机模块的第二轴)：
好啦，有关SINAMICS S120的电机模块就先介绍到这儿。