SIEMENS西门子河源授权代理商
针对第三方电机的抱闸，大部分运用是通过PLC完成控制的。但这类方法在一些极端前提下，轴会有颤振的状况。S120控制器有着强大的抱闸控制作用，提议大家可以用西门子S120驱动内置的抱闸控制作用来解决第三方电机外界抱闸。
实际调节方式实施如下：
1. 将外界抱闸控线，连接S120控制器动力电缆上的抱闸控制端子；
2. 修改驱动参数P1215设为1；（根据S120控制外界抱闸）
P1215 电机抱闸配备 / 电机抱闸配备
表明： 设定电机抱闸的配备。
数值：
0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序程序
2: 电机抱闸始终开启
3: 电机抱闸同顺序程序，根据 BICO 连接
3. 修改驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（依据厂家推荐时间修改）
P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
表明： 设定电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（开启抱闸），转速/速率预设值在该时间内维持为零，以后使能转速/速率预设值。
提议： 设定的时间应当超过具体的打开时间，避免驱动在抱闸合闭时加快。
P1217 电机抱闸合闭时间 / 抱闸合闭时间
表明： 设定电机抱闸合闭时间。在实行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（合闭抱闸）后，驱动在在该时间仍处在闭环控制中，转速/速率预设值为零，在该时间期满后删掉脉冲。
提议： 设定的时间应当超过具体的闭合时间，如何才能在抱闸合闭时删掉脉冲。
4. 修改驱动参数P1278=1；（不检测抱闸反馈）
P1278 制动控制诊断分析 / 制动确诊
表明： 设定制动控制的种类（带或是没有诊断分析）
0: 带诊断分析的制动控制
1: 没有诊断分析的制动控制
5. 修改PLC，依据抱闸松掉到位信号（一般为PLC输入信号），控制轴的信号DB3X.DBX4.3；
6. 修改PLC，依据抱闸松掉到位信号，假如激活PLC使能长期（例如2秒）未抵达松掉到位，激活警报，并复位DB3X.DBX2.1。
经检测，通电、工作等没有问题；变向没有轴挪动状况；直接断电会有掉落，但较为其他控制措施，掉落较小，如需更高规定则能够选购24V UPS，电容模块，及断电维持选项作用解决。