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西门子PLC直流伺服电机和直流伺服电机的特性：
1、直流伺服电机
（1） 笼型二相直流伺服电机（笼型电机转子长细，类似线形机械特性，体型小，励磁电小，伺服电机输出功率低，低速档运作不足稳定）
（2） 非磁性杯形电机转子二相直流伺服电机（空心杯形电机转子，类似线形机械特性，大体积和励磁电，小功率伺服电机，低速档运作稳定）
（3） 磁铁杯电机转子二相直流伺服电机（磁铁杯电机转子，类似线形机械特性，电机转子抗弯刚度大，齿槽效用小，运作平稳）
（4） 同歩稀土永磁直流伺服电机（这是由永磁电机、时速表和位置检测元器件构成的同轴线集成化模块。电机定子为三相或二相，永磁材料做成的电机转子务必配置控制器；变速范畴宽，机械特性由稳定扭距地区和稳定输出功率地区构成。它能够持续阻隔电机转子，回应快，性能好，功率大，扭矩起伏小；有正弦波推动和正弦波形推动二种方法，有着优良的操控特性，是机电一体化的物质。）
（5） 多线程三相直流伺服电机（电机转子相近笼型三相异步电机，务必配置控制器，选用闭环控制，扩张恒功率变速范畴，主要运用于车床主轴调速系统）
2、直流伺服电机
（1） 包装印刷绕阻直流伺服电机（圆柱型磁瓦径向粘合在硬盘电机转子和硬盘电机定子上，电机转子具备小抗弯刚度、无齿槽效用、无饱和状态效用和大输出扭矩）
（2） 绕线盘式直流伺服电机（圆盘式转子和定子与圆柱型磁瓦径向融合，电机转子抗弯刚度小，操纵特性好于别的直流伺服电机，高效率，输出扭矩大）
（3） 杯形同步电机永磁直流电机（空心杯形电机转子，电机转子抗弯刚度小，适用增加量健身运动伺服控制系统）
（4） 无刷直流交流伺服电机（电机定子为多组分绕阻，电机转子为稀土永磁式，带电机转子相位传感器，无火苗影响，使用寿命长，噪音低）
3、力矩电机
（1） 直流电转距电动机（平扁构造、极少数、槽数、电机换向器数、串连电导体数；伤害转距大，低速档或匝间连续运行，优良的机械设备和调整特点，机电工程稳态值小）
（2） 无刷直流力矩电机（构造类似无刷直流交流伺服电机，但平扁，具备好几个极、槽和串连电导体；输出扭矩大，机械设备和调整特点好，使用寿命长，无火苗，噪音低）
（3） 笼型沟通交流转距电动机（笼型电机转子，平扁构造，多极多槽，电动机扭矩大，机电工程稳态值小，长期性匝间运作，软机械特性）
（4） 实芯电机转子沟通交流力矩电机（磁铁实芯电机转子，平扁构造，多极多槽，长期性匝间，运作稳定，机械特性软）
4、伺服电机
（1） 反应方程伺服电机（电机转子均由铁氧体磁芯做成，转子铁芯上无绕阻，电机定子上面有操纵绕阻；步进电机角小，运行和运行频率高，步进电机角精密度低，无锁紧转距）
（2） 稀土永磁伺服电机（稀土永磁电机转子，轴向被磁化正负极；大步走进角，低运行和运行频率，维持转距，比无功负荷耗费少，但需要给予正负极浪涌电流）
（3） 混合伺服电机（稀土永磁电机转子，径向被磁化正负极；步进电机角高精度，维持转距小，输入电流小，及其无功功率和电磁铁的优势）
5、开关磁阻电机（电机转子均由铁氧体磁芯做成，均为凸极式，远距离无功功率伺服电机的构造类似极少数，含有电机转子相位传感器，扭距方位与电流的方向不相干，变速范畴小，噪音大，机械特性由常量构成ant转距地区、稳定输出功率地区和串连励磁调节器特点地区）
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