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在实际应用中,有时候会碰到I/O等级不足的难题,能通过提升拓展模块或扩展模块的办法处理,也能够根据对输入信号和输出信号开展解决,降低具体需要I/O等级的办法处理。
1.降低键入等级的方式
(1)分时图分类键入。一般系统软件中配有“全自动"和“手动式"二种工作方式,二种方法不容易与此同时实行。将二种方法的键入分类,进而降低具体输入点。
PLC根据I1.0鉴别“手动式"和“全自动",进而实行手动式程序流程或全自动程序流程。图上的二极管用于断开生存电源电路。若图上并没有二极管,切换开关在“全自动",S1、S2、S3合闭,S4断掉,这时候电流量从L 接线端子排出,经S3、S1、S2产生的生存回路电流注入I0.1,使I0.1不正确的变成ON。各电源开关串身入二极管后,则断开生存控制回路。
(2)硬件配置编号,PLC内部结构手机软件译码器
(3)输入点合拼。将功用同样的常闭点串连或将自锁电路并接,就只占有一个输入点。一般多一点使用的启动停止按钮、维护、报警系统可选用这样的方法。
(4)将系统软件里的一些输入信号设定在PLC以外。系统软件中一些作用单一的输入信号,如一些手动控制按键、热继器的常闭点就没有必要做为PLC的输入信号,可立即将其设定在导出推动控制回路之中。
2.降低导出点的方式
(1)在程序控制器功率可以的前提下,可将导通情况完全一致的负荷并接同用一个导出点。
(2)负荷多用途化。一个负荷完成多种多样主要用途,当在PLC控制中,根据程序编写能够完成一个显示灯的鸿晨和闪动,那样一个显示灯能够表明二种不一样的信息内容,节约了导出点。
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伺服驱动器键入端emi滤波器是选用高磁化强度的铁氧体磁芯磁芯及铁粉芯,配接一定的电容器,组成LC过滤器,将变频调速器造成的高次谐波(在某一频段里的)滤除,而使邻近或同一电网工作的电气设备不会受到影响,可以正常工作。
键入过滤器电路设计图
变频调速器输出端emi滤波器选用电感器(L)过滤,抑止变频调速器导出的传递影响和降低导出网上低频率辐射源影响,使立即推动的电动机电磁感应噪音减少,使电动机的铜损、铁损大幅度降低。其工作原理如下图2所显示。
购买了该类过滤器后,大家去当场进行了调节。因为对该类当场触碰偏少,技术人员提前准备不太充足,尽管增强了过滤器,但过滤实际效果仍不理想,在轻载时仍存有影响,DCS系统软件不可以正常工作,变频调速器仍无法运行。因此大家对情况进行了实际的剖析。
变频调速器造成影响的缘由
变频调速器主电路一般是沟通交流—直流电—沟通交流方式见图3,外界键入380V/50Hz的直流开关电源经三相桥路不可控整流器成交流电压数据信号,经耦合电容过滤及功率晶体三极管电子开关逆变电源为工作频率可变性的交流信号。在整流器控制回路中,输入电流的波型为不规则的矩形波,波型按傅立叶级数溶解为基波和各次谐波,在其中的高次谐波将影响键入供配电系统。在逆变电源导出控制回路中,输出电流数据信号是受PWM载波信号调配的脉冲波形,针对GTR功率大的逆变电源元器件,其PWM的载波频率为2~3kHz,而IGBT功率大的逆变电源元器件的PWM载波可以达到15kHz。一样,导出回路电流数据信号也可降解性为只含正弦波形的基波和别的各次谐波,而高次谐波电流量对载荷立即影响。此外高次谐波电流量还根据电缆线向室内空间辐射源,影响相邻电器设备。
变频调速器影响的关键传播途径
变频调速器工作的时候,作为一个强劲的干扰信号,其影响方式一般分成辐射源、传输、电磁感应藕合、二次辐射源和边传输边辐射源等。关键方式如变频调速器影响的关键传播途径
从图中可以看出,变频调速器造成的辐射源影响对周边的无线通信接收设备造成明显的直接影响,传输影响使立即推动的电动机造成电磁感应噪音,促使铜损、铁损大幅度提升,与此同时传输影响和电磁辐射影响对开关电源键入端所联接或相邻的电子比较敏感机器设备有较大的危害。
对于这2次调节状况和变频造成影响及干扰的方式,大家协同emi滤波器生产厂商的技术工程师进行了分析总结,并与北京市康拓生物技术公司的技术人员数次进行了沟通交流,掌握了其原理、走线状况,剖析觉得关键或是变频调速器键入端形成的高频率谐波电流引起的影响。因装变频调速器后,伺服驱动器的键入线在源动力电线槽内,而导出线不在线槽体,离电动机也比较近。再者,原综合布线系统不太有效,驱动力电线槽与控线槽间距近点,仅有20cm,按照规定应不少于50cm,且两条线槽平行面布线,这都是较为避讳的。变频调速器的地线接的也不太有效,接到了电源插头的线糟上,电线槽的功能一是支撑点电源插头、二是起屏蔽掉的功效,变频调速器的影响又根据接地线到电线槽上。变频调速器造成的高次谐波根据软启动器的键入线和接地线辐射源到其他设施的电源插头和电源线上(特别是特别敏感的传感器的电源线。在这里特别强调一点:他们的变频调速器与DCS自动控制系统并不是同一台变电器给电,能够清除立即传输影响),影响了自动控制系统的正常工作。
剖析这些问题,因为原综合布线系统已是定形,再动几乎是不太可能,因而更改电源插头和电源线走线的念头应予以清除,变频调速器接地线能够另走,拉一根接地线立即接至高低压配电室电器柜的地网上,对伺服驱动器的导入端再提升过滤对策,按基础理论难题应当处理。
在现场原发酵设备停车后,大家在原过滤器前提下又增强了一套共模及差模磁芯,在键入、导出每火线零线上各套二个差模环,在导入的三根火线零线套着2个共模磁芯,并把地线接至高低压配电室的地面上。那样解决后开机启动,在电动机满载的前提下运作正常的,没有出现影响警报状况。
负载运行中,305、307罐发生影响警报。将接地线改至操纵307罐(该罐已使用变频调速器,电线槽内走的是该伺服驱动器的导出线)变压器的接地线上,305罐不会再影响警报,但307罐仍间距数分钟发生影响警报状况,剖析有可能是两部变频调速器造成的共模干累加所致,也有可能是接地线放到驱动力电线槽内,布线很长造成的,因此在地网上改装接地线过滤器,但成效也不大好。之后将接地线拆卸(经测量变频调速器整个设备泄露电流不大,对身体不容易造成不良影响,因此能将接地线拆卸),效果明显一些,但警报状况都是中断发生,那样剖析应该不是接地线造成的,或是键入端过滤对策不足,并没有将高频率影响滤掉整洁。因而关机,在导入的每火线零线上加上二只差模环,在三条键入火线零线上再套三个共模环,那样开机启动,工作中正常的,全部系统软件不会再发生影响状况。