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西门子PLC S7-1500系列故障诊断
1、输出回路检修
对于西门子PLC S7-1500系列的输出点,若动作对象所对应的指示灯不亮,首先确认PLC是否运行。在确定PLC在运行状态下,那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足,也就是说输入回路出故障,先要检查输入回路。若所对应的指示灯亮,但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀控制电源及保险器,的方法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮,说明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。
如果指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器等动作,这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来,再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻,若电阻较小,说明此触点已坏,若电阻无穷大,说明此触点是好的,应是所对应的输出指示灯已坏。
2、输入回路检修
对于西门子PLC S7-1500系列的输入回路,判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下,按下按扭,这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,说明此按扭及线路正常。灯不亮,可能按扭坏、线路接触不良或者断线。如果需要进一步判断,按扭如果是好的,那么用万用表的一根表笔,一头接PLC输入端的公共端,另一头接触所对应的PLC输入点。此时指示灯亮,说明线路存在故障。指示灯不亮,说明此PLC输入点已损坏。
开关量的开环控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力,很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。
模拟量闭环
对于模拟量的闭环控制系统,除了要有开关量的输入输出外,还要有模拟量的输入输出点,以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外,还有些小型机也具有这种功能。 [9]
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
电源IC 种类繁多,共同特点有:
工作电压低:一般的工作电压为3.0~3.6V。有一些工作电压更低,如2.0、2.5、2.7V 等;也有一些工作电压为5V,还有少数12V 或28V 的特殊用途的电压源。
工作电流小:从几毫安到几安都有,但由于大多数嵌入式电子产品的工作电流小于300mA,所以30~300mA 的电源IC在品种及数量上占较大的比例。
封装尺寸小:近年来发展的便携式产品都采用贴片式器件,电源IC 也不例外,主要有SO 封装、SOT-23 封装,μMAX 封装及封装尺寸小的SC-70 及的SMD 封装等,使电源占的空间越来越小。
完善的保护措施:新型电源IC 有完善的保护措施,这包括:输出过流限制、过热保护、短路保护及电池极性接反保护,使电源工作安全可靠,不易损坏。
耗电小及关闭电源功能:新型电源IC 的静态电流都较小,一般为几十μA 到几百μA。个别微功耗的线性稳压器其静态电流仅1.1μA。另外,不少电源IC 有关闭电源控制端功能(用电平来控制),在关闭电源状态时IC 自身耗电在1μA 左右。由于它可使一部分电路不工作,可大大节省电能。例如,在无线通信设备上,在发送状态时可关闭接收电路;在未接收到信号时可关闭显示电路等。
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1. 概述
通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备bOU
参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的*时间 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址*)
4. 触摸屏组态bOU
CAx数据
技术数据
SITOP POWER 24 V/0.5 A | ||
SITOP 电源 0.5 A 调节型电源 输入:AC 120-230 V 输出:24 V DC/0.5 A | ||
输入 | ||
输入 | 单相交流 | |
Wertebereich | 120 ... 230 V | |
电压范围 AC | 93 ... 264 V | |
广域输入 | 是的 | |
抗过压能力 | 2.3 ×V额定输入 ,1.3ms | |
Ia 额定时的断电桥接,小值 | 10 ms; Vin = 230 V时 | |
电源频率额定值 1 | 50 Hz | |
电源频率额定值 2 | 60 Hz | |
Wertebereich | 47 ... 63 Hz | |
输入电流 | ||
● 输入电压额定值为 120 V 时 | 0.22 A | |
● 输入电压额定值为 230 V 时 | 0.13 A | |
接通电流限制 (+ 25 °C),大值 | 23 A | |
接通电流极限持续时间 25 °C 时 | ||
● 典型 | 1 ms | |
I²t,大值 | 0.3 A²·s | |
已安装的输入保险丝 | T 2 A/250 V (不可用) | |
电源线中的保护装置 (IEC 898) | 建议微型断路器:3A特性曲线C | |
输出 | ||
输出 | 调节后、零电位直流电压 | |
额定 DC 电压额定值 Ua | 24 V | |
总容错,静态 ± | 3 % | |
静态电网调节,约 | 0.2 % | |
静态负载调节,约 | 0.7 % | |
剩余波纹度双重峰值,大值 | 150 mV | |
剩余波纹度双重峰值,典型值 | 50 mV | |
尖峰双重峰值,大值(频带宽带约 20 MHz) | 240 mV | |
尖峰双重峰值,典型值(频带宽带约 20 MHz) | 150 mV | |
产品功能 可调整输出电压 | 不 | |
输出电压的设置 | - | |
运行显示 | 24 V 的绿色 LED 正常 | |
启动/关闭特性 | V输出无超调(软启动) | |
起动延迟,大值 | 1.5 s | |
电压上升,典型值 | 20 ms | |
● Ia 额定电流额定值 | 0.5 A | |
Wertebereich | 0 ... 0.5 A | |
输出的有效功率 典型 | 12 W | |
恒定的过载电流 | ||
● 启动期间短路 典型 | 0.6 A | |
● 运行期间短路 典型 | 0.6 A | |
用于提高功率的并联能力 | 不 |