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ET 200SP基座单元（ baseUnit）使用入门
1 基座单元（baseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（baseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，baseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的模板必须安装在相应的baseUint上。即baseUnit是模块的基座。baseUint一方面将现场的电气接入到ET 200SP，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP组成
一个典型的baseUnit如下图所示：
图 2 baseUnit及其接线端子
2 座单元（baseUnit）分类
baseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 baseUnit分类及示例 | ||||
baseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
I/O 模块（示例） | baseUnit | |||
BU 类型 A0 | 数字量模块或通信模块 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
无需温度补偿的模拟量模块 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 类型 A1 | 需要温度补偿的模拟量模块 | AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
无需温度补偿的模拟量模块 | AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 类型 B0 ● 高 230 V AC | 带继电器的输出模块 | RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 类型 C0 ● 高 30 V DC | CM AS-i Master ST | CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 类型 D0 ● 高 400 V AC | AI Energy Meter ST | AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于补偿热电偶的基准结温度 | ||||
在A0和A1类baseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个baseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 baseUnit的分类一览
baseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | baseUnit 特性 | ||
模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 baseUnit |
连接 | P | 16 | ● 连接：式端子 |
连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
电源母线 | 2 | 2 个式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
12 | ● 2 个式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | ||
0 | 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | ||
D | ● 引入一组新电位 | ||
B | ● 其它传导电位组 | ||
附加功能 | T | 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 | |
各类baseUint功能详细描述如下：
2.1 形成电位组的baseUnit
ET 200SP的baseUnit必须为打开新电位组的baseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流高10 A
2.2 用于传导电位组的baseUnit
此类baseUnit无打开新电位组功能，故该类型baseUnit的左侧必须配合形成电位组的baseUnit使用，此类baseUnit带深色接线盒： BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的baseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的baseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（EN 60998-1的要求）。为确保符合这一，PE bar的长度不能超过8个安装的baseUnit所允许的大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
大载流量（温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于baseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为baseUnit即可实现如图4所示的供电，图中M的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为baseUnit即可实现如图5所示的供电，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制的连接
2.1.带集成电阻温度计的baseUnit
此类baseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
3 aseUnit的选型：
baseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；baseUnit与所安装的模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的baseUnit均为浅色，根据ET 200SP工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的baseUnit；
图 6 ET200SP工作原理
? ET 200SP接口模块后的baseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的baseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入使用一个电位组，数字量输出使用另一个电位组；或者根据baseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的baseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块baseUnit选型图
1浅色baseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的个baseUnit始终是浅色的baseUnit，用于馈电电源电压L+。深色baseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择baseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST baseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块baseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块baseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的baseUnit，但由于A0类型的baseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块baseUnit选型：
图 10 继电器模块baseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的baseUnit，故该模块的供电需来自左侧的baseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseUnit。
通信模块baseUnit选型：
图 11 通信模块baseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。