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ERTEC 200 PN IO 起动器套件扩展选件
由于其通信连接通过开发人员 PC 上标准以太网接口实现,提供的控制器测试部件“SOFTNET PN IO”适合用于开发 PROFINET IO 设备。
2.PROFIBUS协议包括三个主要部分:
PROFIBUS-DP:主站和从站之间采用轮询的通讯,支持高速的循环数据通讯,主要用于制造业自动化中现场级的通信
PROFIBUS-PA:电源和通信数据通过电源并行传输,主要用于面向自动化中本质要求的防爆
PROFIBUS-FMS:定义了主站和从站之间的通信模型,主要用于自动化中车间级的数据交换
3. PROFIBUS现场总线由三部分组成:
① PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery分布式设备)
② PROFIBUS-PA(Process Automation 自动化)
③ PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范)
4.①Profibus是一种广泛应用范围的,的数字通信,特别适用与工厂自动化和自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化,它使用的是RS485传输技术
③Profibus-PA主要侧重于自动化,典型的使用MBP-IS传输技术,扩展的Profibus-DP
5. ① PROFIBUS-PA适用于自动化,PA将自动化和控制与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,用来替代4~20MA的模拟技术
② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层,控制器(例如PLC 、PC等)之间需要比现场层更大量的数据传送,但通信的实时性要求低于现场。
6.MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济型的
通信;MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps,通常默认设置为187.5KBPS
西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口,同时也是一个MPI
的通信接口
7.PLC与PLC之间的MPI通讯:
①全局数据包通讯:对于PLC之间的数据交换,我们只关心数据的发送区和接受区,全局数据包的通讯是在培植PLC硬件的中,组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区,不需要任何程序处理,这种通讯只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
②调用功能的通讯:
⑴双向通讯——在通讯的双方都要调用通讯块,一方调用发送块(SFC65 X-SEND),另一方调用接收块(SFC66 X-RCV)
⑵单向通讯——只在一方编写通讯程序,是客户机与的关系,编写程序一方的CPU作为客户机,没有编程的一方作为
8.通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种:全局数据包通信、无组态连接
通信、组态连接通信
① 全局数据包通信:配置PLC硬件中,组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区,不需要任何程序处理。这种只适合S7-300/400之间相互通讯
② 无组态连接通信(数据包大76字节)有两种:双边通信、单边通信
ⅰ 双边通信:一方调用数据发送块SFC65(X-SEND),同时另一方调用数据接收块SFC66(X-RCV),双方均需要编程。
ⅱ 单边通信:只在一方编写程序,即客户机与的访问。编写程序的一方做为客户机,不编写程序的一方作为。S7-300/400既可作客户机又可作。S7-200只能作。
SFC67(X-GET)用来将数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68(X-PUT)用来将本地数据区中的数据写到中的数据区
③ 组态连接:只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信;数据包大长度为160字节
ⅰ S7-300与S7-400通信时,S7-300只能作,S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
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应用
通过 ERTEC 系列的 ASIC,无需太多的工作,即可将设备和系统连接至 PROFINET。高性能以太网控制器配有 32 位微处理器以及集成 IRT 交换机,专门为工业应用开发。
这些以太网控制器可以实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 处理 PROFINET IO 的所有数据传输,从而可减轻应用处理器的负担。由于集成有 2 端交换机(ERTEC 200P 和 ERTEC 200)或 4 端交换机 (ERTEC 400),免除了附加外部交换机的成本。灵活的拓扑结构,例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可轻松实现,无需其它外部网络组件。
提供 EK-ERTEC 200P PN IO 评估套件用于实现基于 ERTEC 的设备。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 来开发 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。这些套件均以源代码方式提供。开发环境以及实时操作系统 eCos 是以示例应用程序和测试工具形式交付的工具包的组成部分。
使用标准以太网控制器开发套件,可基于标准以太网控制器开发 PROFINET 现场设备。为了确保它的使用尽量与平台不相关,以源代码提供的 PROFINET IO 堆栈针对简单移植应用进行了优化。此开发套件可以提供开发实时 (RT) PROFINET 现场设备所需的所有功能。
如果需要实现故障安全现场设备,则需要通过 PROFIsafe 行规来执行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆栈的源代码以及多种测试和验证工具。