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PLC的结构及各部分的作用
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放程序、用户程序及工作数据。存放的存储器称为程序存储器;存放应用的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化程序和应用程序。
3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源
PLC电源单元包括的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5．编程器
编程器是PLC的重要设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
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SIMATIC ET 200分布式IO系统可以充分满足不同工业应用领域的不同要求-----无论是有控制柜的IP20解决方案，还是环境恶劣无控制柜环境的IP65/67应用；无论是PROFIBUS DP现场总线，还是基于工业以太网的PROFINET现场总线，SIMATIC ET 200产品家族都可以满足要求。SIMATIC ET 200可以给用户带来许多优势：降低接线成本，减小系统维护时间，增加系统的灵活性等。
SIMATIC ET 200pro是多功能，模块化，防护等级为IP65/66/67产品，支持包括数字量/模拟量/电机启动器/变频器/气动模块/RFID模块在内的多种模块，同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线，并且在汽车，钢铁，电力等行业有着极为广泛的应用。
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款紧凑型，防护等级为IP65/66/67的分布式IO模块，也是低成本解决方案的选择。
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模块化，防护等级为IP20的分布式IO产品，可以使用S7-300的IO模块和部分功能模块，同时支持PROFIBUS DP和PROFINET现场总线，IM153-2接口模块可以扩展12个模块。
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模块化，本质安全型分布式IO产品，可以直接安装于危险1区，但可以连接来自危险0区的传感器/执行器信号，其防护等级为IP30，可以节省安全栅的使用，减少故障的可能性。
ET 200S/ET 200S Compact
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SIMATIC ET 200S Compact接口模块是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模块，同时可以扩展12个IO模块。
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防护等级为IP65/66/67，支持PROFINET现场总线的紧凑型IO产品，该产品具有快速启动功能，***短的启动时间为500ms。