乐山西门子一级代理商

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设计和功能

模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块（在冗余设计情况下 2IM），和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活，而且维修友好性高：

总线模块跳到 DIN 导轨上，使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上，并用螺丝固定到位，与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换（热插拔）。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常运行情况下进行组态了（运行中组态 – CiR）

1)运行速度高，S7416执行一条二进制指令只要0.08μs。

    2)存储器容量大，例如CPU417.4的RAM可以扩展到16MB，装载存储器(FEPROM或RAM)可以扩展到64MB。

    3) I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7417-4多可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。

    4)有*的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统，使操作大大简化。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，多16~ 44个站点，通信速率高12Mbit/s。

    5)通过钥匙开关和口令实现安全保护。

    6)诊断功能强，的故障和中断时间保存在FIFO（先入先出）缓冲区中。

    7)集成的HMI（人机接口）服务，用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，系统会自动地传送信

  S7-400由机架、电源模块(PS)、中央处理单元(CPU)、数字量输入/输出(DI/DO)模块、模拟量输入输出( AI/AO)模块、通信处理器(CP)、功能模块(FM)和接口模块(IM)组成。DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块(SM)。

    S7-400的模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间通过接口模块和通信电缆交换信息。

    S7 -400提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组合成不同的系统。S7-400采用模块化设计，性能不同的模块可以灵活组合，扩展十分方便。

    中央机架（或称中央控制器，CC）必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的IM（接口模块）外的所有S7-400模块。如果有扩展机架，中央机架和扩展机架都需要安装接口模块。

    扩展机架（或称扩展单元，EU）可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块，但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。

    中央机架和扩展机架通过发送IM和接收IM相连，CC可以插入多6个发送IM，每个EU有1个接收IM，每个发送IM有2个接口，每个接口都可以连接一个扩展线路。

    集中式扩展方式适用于小型配置或一个控制柜中的系统。CC和EU的大距离为1.5m（带5V电源）或3m（不带5V电源）。

    分布式扩展适用于分布范围广的场合，CC与后一个EU的大距离为100m( S7EU)或600m(S5 EU)。CC多插6块发送IM，多有2个IM可以提供5V电源。通过C总线（通信总线）的数据交换于CC和6个EU之间。

    用ET200分布式I/O可以进行远程扩展，用于分布范围很广的系统。通过CPU中的PROFIBUS-DP接口，多可以连接125个总线节点。使用光缆时，CC和后一个节点的距离为23km。

    电源模块应安装在机架的左边（第1槽），有冗余功能的电源模块是一个例外。中央机架只能插入多6块发送型的接口模块，每个模块有两个接口，每个接口可以连接4个扩展机架，多能连接21个扩展机架。中央机架中同时传送电源的发送接口模块( IM460-1)不能超过两块，IM460-1的每个接口只能带一个扩展机架。

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西门子SIMATIC ET200家族成员众多，有适用于中小型控制系统的ET200S、ET200SP；有适用于中大型控制系统的ET200M、ET200MP；以及不需要控制柜的、防护等级在IP65以上的ET200pro、ET200AL、ET 200eco、ET200eco PN等等。这篇文章，我们先来介绍下ET200S和ET200SP。

ET200MP是ET200分布式系统家族的新成员，名称中的“P”表示“PLUS”，即“增强型的”ET200M。ET200MP采用S7-1500的IO模块，有35mm宽和25mm宽的两种，可以混合使用；模块在宽度上比ET200M更加紧凑，有限空间里可以安装更多的模块；

ET200MP使用与S7-1500相同的安装导轨，与ET200M不兼容，需要单独订货；

ET200MP支持Profibus和Profinet总线，有四种接口模块：IM155-5DP ST（标准型）、IM 155-5PN BA（基本型）、IM 155-5PN ST（标准型）及IM155-5 HF(高性能型）。

IM155-5DP ST（标准型）和 IM 155-5PN BA（基本型）接口模块多支持12个IO信号模块；

IM 155-5PN ST（标准型）和 IM155-5 HF（高性能型）接口模块多支持32个模块（30个信号模块和2个电源模块）；

IM155-5 HF(高性能型）接口模块支持Profinet的冗余系统；

编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP 开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）