西门子佳木斯PLC模块总代理商
通过 S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服务器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本）
有关固件更新的必要设置和执行操作，请参见功能手册“SIMATIC S7-1500 Web 服务器”。
通过 SIMATIC Automation Tool 更新固件
西门子6ES7590-1AJ30-0AA0
1500 可以实现位置同步控制吗
1500支持相对位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸轮同步控制。
回零开关和限位开关应该连接到哪里
需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
使能电机后运行不正常
检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。
(1) 增量编码器：
?测量系统：旋转；
?增量：2500；
?Gx_XIT1中的位：2；
(2).多圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：4096；
?Gx_XIST1中的位：11；
?Gx_XIST2中的位：9；
(3)单圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：1；
?Gx_XIST1中的位：12；
?Gx_XIST2中的位：10
值编码器掉电后位置丢失
? 工艺对象配置时单圈值编码器电机是否激活了循环选项
西门子PLC控制系统程序结构设计
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能块用于控制搅拌马达；
FC40 功能块用于控制排料电磁阀；
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。
西门子佳木斯PLC模块总代理商
通过 SIMATIC 存储卡（无工程组态系统）进行离线固件更新
下载所需 CPU 更新文件。
将 SIMATIC 存储卡插入编程设备/计算机的 SD 卡读卡器。
双击文件名解压缩文件。直接将固件更新文件保存在 SIMATIC 存储卡中。
将包含固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU。
插入 SIMATIC 存储卡后，很快就会开始进行固件更新。
显示器将指示 CPU 处于“STOP - 固件更新”模式，并会执行固件更新。显示器将显示固件更新的进度。固件更新期间出现的所有错误也都会显示在显示器上。
固件更新完成后，显示器会显示现在可以拔出 SIMATIC 存储卡。
CPU 的 RUN LED 亮起黄色，MAINT LED 呈黄色闪烁。
如果想要以后使用 SIMATIC 存储卡作为程序卡，则必须手动删除固件更新文件。 
通过 S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服务器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本）
有关固件更新的必要设置和执行操作，请参见功能手册“SIMATIC S7-1500 Web 服务器”。
通过 SIMATIC Automation Tool 更新固件 通过 SIMATIC 存储卡（STEP 7，TIA-Portal）进行离线固件更新
下载所需 CPU 更新文件。
双击文件名解压缩文件。
将 SIMATIC 存储卡插入编程设备/计算机的 SD 卡读卡器。
在项目导航的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 下选择 SIMATIC 存储卡所对应的驱动器。
在上下文菜单（单击鼠标右键）中选择命令“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。
通过文件选择对话框导航到固件更新文件。在下一步中，可以决定将删除 SIMATIC 存储卡的内容，还是将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
将包含固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU。
插入 SIMATIC 存储卡后，很快就会开始进行固件更新。
显示器将指示 CPU 处于“STOP - 固件更新”模式，并会执行固件更新。显示器将显示固件更新的进度。固件更新期间出现的所有错误也都会显示在显示器上。
固件更新完成后，显示器会显示现在可以拔出 SIMATIC 存储卡。
CPU 的 RUN LED 亮起黄色，MAINT LED 呈黄色闪烁。
如果想要以后使用 SIMATIC 存储卡作为程序卡，则必须手动删除固件更新文件。