西门子攀枝花PLC模块总代理商
西门子PLC的几种故障及处理方法
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。
当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
启动转矩大,功率因数高。因为电动机的功率因数与工作频率有关,在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步,且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。②轻载或空载条件下,或启动期间采取减载卸载等措施时,变频器容量可以比电动机容量小。当然,启动完成后变频器需要退出运行。
在测量输入输出信号后,要及时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次进行测量核实,多次测量仍然不一致,可以设备厂家进行咨询,保证编程时对各输入输出点做到充分确认。第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同,但编程步骤大致一样。
CP 440
概述利用点对点连接实现高性能的报文传输(高报文速率)
物理接口:RS 422/RS 485(X.27)
zui多可达32个结点
协议实现:ASCII,3964(R)
利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置
应用CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485(X.27)进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。
在如下场合可以实现点对点连接:
SIMATIC S7,SIMATIC S5 PLC和第三方控制器 编程设备,PC机 扫描仪,条码阅读器 | 测量设备 称重设备 机器人控制器 |
RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。
CP 441-1,CP 441-2
概述通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
2个版本: - CP 441-1有一个可变接口,用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口,用于高性能的点对点链接
插入式接口模板用于不同的传送接口: - RS 232C(V.24) - 20mA(TTY)或 RS 422/RS 485(X.27)
实施的协议: - ASCII,3964(R),打印机驱动器; - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议(可更新的)
通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。
应用SIMATIC S7和SIMATIC S5可编程序控制器与 编程器和个人计算机 | 扫描器,条形码阅读器等 打印机 |
CP 443-5基本型
概述S7-400的主站连接到PROFIBUS
通讯服务: - PG/OP通讯;S7通讯; S5兼容的通讯(SEND/RECEIVE);PROFIBUS-FMS
时间同步化
利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
易于集成到SIMATIC S7-400系统中
模板转换不需要PG
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯
CP 443-5扩展型
概述S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
通讯服务: - PROFIBUS-DP;PG/OP通讯;S7通讯;-S5兼容的通讯(SEND/RECEIVE)
时间同步
对PROFIBUS的简单编程和组态
通过S7路由,在网络间进行PG/OP通讯
易于集成到SIMATIC S7-400系统
模板更换不需要编程设备
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
数据记录发送 (PROFIBUS-DP)
应用作为PROFIBUS-DP的主站,符合IEC 61158/EN 50170标准
与编程设备,人机接口设备通讯
与其它SIMATZC S7系统通讯
与SIMATIC S5可编程控制器通讯
可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。
CP 443-1
概述用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接,可自动切换;可用于ITP、RJ45和AUI的连接;带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
通讯服务: - ISO和TCP/IP传输协议;PG/OP通讯;S7通讯;S5兼容的通讯
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用编程设备,计算机,HMI设备
其它SIMATIC S7系统
SIMATIC S5可编程控制器
CP 443-1 IT
概述用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
- 10/100 Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作
通讯服务 - PG/OP通讯;S7通讯;S5兼容的通讯;IT通讯
使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
从S7-400发送电子邮件的功能
应用SIMATIC S5可编程控制器
集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT)
编程设备、计算机、HMI系统
CP 444
概述应用MMS服务,根据MAP3.0,连接工业以太网
用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
MMS服务:
- 环境管理;VMD支持服务; 变量存取服务。
CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS(制造业信息规范)服务。
西门子CP441-2通讯处理器
等时同步实时通信
同步传输方式用于在 PROFINET 设备之间循环交换 IRT 数据。发送时钟内的预留带宽可
供 IRT 数据使用。预留带宽可确保以预留的同步间隔传输 IRT 数据,同时不受其它更高
网络负载(如:TCP/IP 通信或其它实时通信)的影响。
IRT 需要进行拓扑组态。
说明
IO 控制器作为同步主站与 IRT 进行通信
因此,建议在组态 IRT 通信时,将 IO 控制器也作为同步主站操作。
否则,组态了 IRT 和 RT 的 IO 设备在同步主站发生故障时也可能发生故障。
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
基本概念: "只需要购买您需要的部分"
SIMOTION 运行时间软件的可升级功能许可证和轴特定许可证形成简单的价格体系,使您可以购买到真正需要的产品。
运行时间许可证不限于特定版本,因此对所有固件版本均有效。在更新固件时,运行时间许可证仍有效。从运行版授权和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的授权密钥存储在存储卡上或 SIMOTION P 上。
如何获取运行时间软件的许可证?
可如下获取 SIMOTION 运行时间软件的许可证:
在购买 SIMOTION 存储卡时,可以订购预安装的授权 (SIMOTION C, D),或订购用于 SIMOTION P 的授权。订货号将通过一个或多个附加订货代码(Z 选项)加以扩展,这些订货代码了所需的授权。另外,可使用西门子工业产品网上商城上用于 SIMOTION 运行版授权的组态工具,来订购预安装的运行版授权。
西门子攀枝花PLC模块总代理商
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 抗外部(其它的影响/)的性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。
5. 检查 LED
电源 LED:
OFF:未提供 24V 电源或者重大硬件错误
ON:为运行做好了(几秒)
闪烁:PC 适配器检测到错误
运行 LED:
表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。
6. PC 适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V
适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“电源 LED" 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。