三不同启动方式考虑的因素是什么。我们知道，电机采取直接启动时的启动电流很大,不同类型的电机启动电流差别也很大，根据相关资料，大可达到电机额定电流的倍，电机的启动时间正常在S之内，启动与拖动的负载类型有关，比如皮带机，风机等启动时间长。
实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。
S7-400/400通讯时，S7-400即可作为服务器又可作为客户机，其大数据包长度可达160字节。西门子PLC-USS协议和变频器之间的通讯1、需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵2、现场的布线多容易引起躁声和干扰3、PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少。
如果PLC通过与变频器进行通讯来进行信息交换，可以有效地解决上述问题，通讯方式使用的硬件少，传送的信息量大，速度快，等特点可以有效地解决上述问题，另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调整变频器的参数。
四额定转速电动机的额定转速，是指在额定工作方式下的转速。电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时，应注意转速不宜选的过低，因为电动机额定转速越低，其级数越多，体积就越大，价格也就越高；同时，电动机的转速也不宜选的过高，因为这样会使传动机构过于复杂，而且难以维护。此外功率一定时，电机转矩与转速成反比。T=P/n所以启动制动要求不高者可从设备初始***占地面积和维护费用等方面，以几个不同的额定转速进行全面比较，后确定额定转速；而经常启动制动及反转，但过渡过程持续时间对生产率影响不大者，除考虑初始***外，主要以过渡过程量损耗小为条件来选择转速比及电动机额定转速。
沧州西门子（中国）模块授权总代理商SIPLUS S7-400 CPU 416-3 对于中等负载 基于 6ES7416-3x R05-0AB0 . nicht 用于 面向安全 电机 允许!SIPLUS S7-400 CPU 416-3 -25 ... +70 Degrees C with conformal coating based on 6ES7416-3XS07-0AB0 . Central Processing unit with: 16 MB Working Memory, (8 MB KB Code, 8 MB Data), Interfaces: 1. Interface MPI/DP 12 MBIT/S, 2. Interface PROFIBUS DP, 3. IF IFM MODULES pluggable常规交货时间22 日22 日每个数量单位的净重0.500 kg0.836 kg重量0.500 kg0.836 kg数量单位 (ME)件件包装单位11每个数量单位的zui少订购数量11货物单位件件EAN40429483816564047618074371UPC662643395358
标识表 (LKZ)A&DSE/SIP ADDA&DSE/SIP ADD产品组43994656产品等级B：有条件退货，请咨询西门子C：客户定制产品无法退货VGBKR740R740仓储地点N001N001一般信息产品类型标志CPU 416-3硬件产品状态0301固件版本V5.3V7.0附带程序包的● 工程系统从附带硬件更新的 STEP 7 V5.3 SP2 起STEP 7 V5.4 以上版本（带硬件支持包 HSP 261）运行中的 CiR 配置CiR 同步时间，基本负载100 msCiR 同步时间，每个输入/输出字节的时间10 µs电源电压额定值 (DC)
● DC 24 V否; 通过系统电压进行电压供给输入电流来自背板总线 DC 5 V，典型值1.1 A来自背板总线 DC 5 V，zui大值1.3 A来自背板总线 DC 24 V，zui大值450 mA; 每个 DP 接口 150 mA来自 DC 5 V 接口，zui大值90 mA; 在每个 DP 接口处功率损失功率损失，典型值5.5 W功率损失，zui大值6 W6.5 W存储器存储器类型
RAM工作存储器● 集成11.2 Mbyte16 Mbyte● 集成（用于程序）5.6 Mbyte8 Mbyte● 集成（用于数据）5.6 Mbyte8 Mbyte● 可扩展否装载存储器● 可扩展 FEPROM是; 附带存储卡（闪存）● 可扩展 FEPROM，zui大值64 Mbyte● 集成 RAM，zui大值1 Mbyte● 可扩展 RAM是; 附带存储卡 (RAM)● 可扩展 RAM，zui大值64 Mbyte缓冲● 存在是● 带电池是; 所有数据● 不带电池否蓄电池缓冲器电池● 缓冲器电流，典型值125 µA; 至 40 °C180 µA; 至 40 °C● 缓冲器电流，zui大值550 µA850 µA● 缓冲器时间，zui大值参见组件数据参考手册，第 3.3 章在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明● CPU 上的外部缓冲器电压供电5 V DC 至 15 V DCCPU-处理时间对于位运算，典型值30 ns12.5 ns对于字运算，典型值30 ns12.5 ns对于定点运算，典型值30 ns12.5 ns对于浮点运算，典型值90 ns25 nsCPU-组件DB● 数量，zui大值10 000; 数字条：1 至 16000● 容量，zui大值64 kbyteFB● 数量，zui大值5 000; 数字条：0 至 7999● 容量，zui大值64 kbyteFC● 数量，zui大值5 000; 数字条：0 至 7999● 容量，zui大值64 kbyteOB● 数量，zui大值参见操作列表● 容量，zui大值64 kbyte● 可用循环 OB 数量1; OB 1● 时间报警 OB 数量8; OB 10-17● 延迟报警 OB 数量4; OB 20-23● 唤醒警告 OB 数量9; OB 30-38（zui小可设置循环时间 = 500µs）● 过程报警 OB 数量8; OB 40-47● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55-57● 等时模式 Ob 数量4; OB 61-64● 多值计算 OB 数量1; OB 60● 后台 OB 数量1; OB 90● 启动 OB 数量3; OB 100-102● 异步错误 OB 数量9; OB 80-88● 同步错误 OB 数量2; OB 121、122嵌套深度● 每个优先等级24● 错误 OB 中的附加等级2计数器、定时器及其剩磁S7 计数器
● 数量
2 048剩磁— 可调整是— 下限0— 上限2 047— 已预设Z 0 至 Z 7计数范围— 下限0— 上限999IEC 计数器● 存在是● 类型SFB● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）S7 时间● 数量2 048剩磁— 可调整是— 下限0— 上限2 047— 已预设无时间剩余时间范围— 下限10 ms— 上限9 990 sIEC 计时器● 存在是● 类型SFB● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）数据范围及其剩磁可保留数据范围，全部整个工作和装载存储器（附带缓冲电池）标记● 数量，zui大值16 kbyte; 标记范围的大小● 存在剩磁是● 预设剩磁MB 0 至 MB 15● 定时标记数量8; 在 1 个标记字节中数据组件● 数量，zui大值10 000; 数字条：1 至 16000● 容量，zui大值64 kbyte本地数据● 可调整，zui大值32 kbyte● 已预设16 kbyte地址范围外设地址范围● 输入端16 kbyte● 输出端16 kbyte分布式— MPI/DP 接口，输入端2 kbyte— MPI/DP 接口，输出端2 kbyte— DP 接口，输入端8 kbyte— DP 接口，输出端8 kbyte过程映像● 输入端，可调整16 kbyte● 输出端，可调整16 kbyte● 输入端，已预设512 byte● 输出端，已预设512 byte● *性数据，zui大值244 byte● 在过程映像中持续存取数据是分量过程映像● 分量过程映像数量，zui大值15数字通道● 输入端131 072— 集中式131 072● 输出端131 072— 集中式131 072模拟通道● 输入端8 192— 集中式8 192● 输出端8 192— 集中式8 192硬件扩展扩展支架数量，zui大值21可连接的 OP6395多值计算是; zui多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）接口模块● 插拔式 IM 数量（总计），zui大值6● 插拔式 IM 460 数量，zui大值6● 插拔式 IM 463 数量，zui大值4; IM 463-2DP 主站数量● 集成2● 关于 CP10; CP 443-5 Extended● 通过 IM 4674● 允许 IM + CP 混合模式否; IM 467 不能与扩展型 CP 443-5 和 CP 443-1 EX4x、EX20、GX20（在 PROFINET IO模式中）一起使用否; IM 467 无法在 PROFINET IO 运行中与扩展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用● 关于接口模块1● 插拔式 S5 组件数量（通过*设备中的适配器箱），zui大值6IO 控制器数量● 集成0● 关于 CP4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行，*设备中zui大值为4可运行的 FM 和 CP 数量（建议）● FM通过插槽数量和连接数量进行限制● CP, PtPCP 440：通过插槽数量进行限制；CP 441： 通过连接数量进行限制● PROFIBUS 和 Ethernet CP14; 其中zui大值 10 CP 或 IM 作为 DP 主站，zui多 4 个 PROFINET 控制器14; zui多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站和zui多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用插槽● 所需插槽2时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 可缓冲和同步是● 分辨率1 ms● 每日偏差（缓存），zui大值1.7 s; 断开电源● 每日偏差（不缓存），zui大值8.6 s; 接通电源时运行时间计数器● 数量16● 数字/数字条0 至 15● 值域SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小时（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小时● 间隔尺寸1 小时● 剩余是时间同步● 提供支持是● 在 MPI 上，主站是● 在 MPI 上，从站是● 在 DP 上，主站是● 在 DP 上，从站是● 在 AS 中，主站是● 在 AS 中，从站是● 在以太网上通过 NTP否; 关于 CP● 在 IF 964 DP 上是通过以下方式同步系统中的时间差● MPI，zui大值200 ms
通过配置该参数可以：
● p0411.0:激活位置跟踪
● p0411.1:设定轴类型（线性轴或回转轴）
回转轴此处指模态轴，模态补偿由上级控制器或 EPOS 激活。位置跟踪主要应用在线性
轴上，以便扩大位置范围，参见章节：虚拟多圈编码器(p0412)。
● p0411.2:复位位置
该设置可以复位编码器的溢出圈数例如在断电时编码器已经旋转了 > 1/2 的编码器范围，
此时需要进行复位。
虚拟多圈编码器(p0412)
在旋转值编码器(p0404.1 = 1)上，位置跟踪激活时(p0411.0 = 1)，可以通过 p0412 输
入虚拟多圈分辨率。这样可以从单圈编码器生成一个虚拟多圈编码器值(r0483)。虚拟编码
器范围必须在 r0483 可显示的范围内。
说明
如果传动比不等于 1，则 p0412 始终针对电机侧。此时可以设置电机所需的虚拟分辨率。
在带模态补偿的回转轴上，虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421，无法更改。
在线性轴上，虚拟多圈分辨率(p0412) 的缺省设置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
位（好多 31 圈，正向/负向）。
如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分
辨率(p0419)。
公差窗口(p0413)
通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值：
● 差值在公差窗口内：
根据当前的编码器实际值重复位置。
● 差值超出公差窗口：
输出故障信息 F07449。
● 公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 403
基本功能
7.22 位置跟踪
说明
只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。在标准编码器
EQN1325 上为 2048 圈；在单圈编码器上为半圈。
说明
齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回转轴
上产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。
同步电机和测量齿轮箱一起运行的提示
同步电机的磁场定向控制要求磁极位置和编码器位置之间存在明确的基准关系。同样在测量
齿轮箱上也要保持该基准关系，因此，极对数和编码器转数之比必须为整数，且大于等于 1，
例如：极对数为 17，测量齿轮箱转数 4.25，传动比 = 4。
调试
在驱动配置过程中激活测量齿轮箱的位置跟踪。
参数 p0412（测量齿轮箱，旋转值编码器的虚拟转数）和 p0413（测量齿轮箱位置跟踪
的公差窗口）只能通过参数视图设置。
前提条件
● 值编码器
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 4704 编码器检测 - 位置和温度信号采集编码器 1...3
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p0402[0...n] 齿轮箱类型选择
● p0411[0...n] 测量齿轮箱配置
● p0412[0...n] 测量齿轮箱，旋转值编码器虚拟转数
● p0413[0...n] 测量齿轮箱位置跟踪的公差窗口
● p0421[0...n] 旋转值编码器多圈分辨率