营口西门子（中国）模块授权总代理商
配置SIMATIC S7-400有多种型式的机架：
UR1和UR2机架；用于中央控制器和扩展单元
CR2机架；用于有分隔的中央控制器（二个CPU在单一机架内彼此独立
地并行运行）
ER1和ER2机架；用于有信号模板的扩展单元
UR2-H机架；用于S7-400H
UR1机架（通用机架）UR1机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元
zui多可容纳18个模板
适用于S7-400
UR2机架（通用机架）UR2机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元
zui多可容纳9个模板
适用于S7-400H
CR 2，CR3机架（中央机架）CR2机架（中央机架）用于装配中央控制器
zui多可装配18个模板
UR2-H机架UR2-H安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的S7-400H系统
也适用于S7-400：二个独立运行的CPU，每个CPU有它本身的I/O（本身的P和C总线）
也能用作扩展单元
ER 1机架（扩展机架）ER1机架（扩展机架）用于以低成本配置扩展单元
zui多18个模板，其功能性有限制
用于标准S7-400系统
ER2机架（扩展机架）ER2机架（扩展单元）用以低成本装配扩展单元
zui多可装配9个，功能有一定限制
风扇组件用于SIMATIC S7-400的风扇
当所用模板有很高发热量时需要风扇
SIMATIC S5扩展单元SIMATIC S5扩展机架，用于S7-400分布式的扩展
用于连接到现有的SIMATIC S5系统
可以连接以下设备：
SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3扩展单元，以及
SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U扩展单元。
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- 通过随时可用的函数块进行简便的 S7 软件集成。
• 因以下方面而具有较高投资安全性：
- 开放式 ISO 15693 标准。
- 西门子 RFID 系统之间具有软件兼容性。
- 采用标准化的通信接口。
• 通过各种通讯模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以
及不同 PC 环境，因而具有开放性。
• 服务与支持
应用包括简单识别（如电子条码替代或补充内容或苛刻环境
条件下的交货单）、储存和分配物流以及产品识别等。
MOBY D 的主要应用领域为：
• 物流与配送行业开放式系统中的集装箱和箱盒识别。
• 分配物流和货物识别。
• 包裹和邮政服务，快递和物流公司。
• 行李托运和跟踪。
• 生产物流以及具有较高温度要求的装配线中的应用，(例
如: 喷漆车间，温度高达 +220 ºC）。
• 部件识别， 例如: 直接在产品/ 托盘上附加电子标签）。
所有 MOBY D 读写器均适用于 HF 波段内可靠的读写任务。
读写器既可以安装一个用于连接到 PC 或 SIMATIC S7-1200的
R232接口；或一个RS422接口， 用于通过通讯模块连接到自动
化控制层( 例如 SIMATIC S7)用户友好的功能块可用S7 编程。
出现故障时，S7 应用程序通过功能块从通讯模块接收详细的
故障消息。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置 的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
集成式 I/O，例如，用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。
组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器进行调用。
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示屏上的操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 C
6ES7400-0HR00-4AB0
通讯处理器 CP243-1，用于将 SIMATIC S7-22X 连接至工业以太网；FTP 客户端通讯；HTTP 服务器；FTP 服务器；E-MAIL 客户端 |
1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。
1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分：
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen认证的运动控制功能
工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）
系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。