宣城西门子(中国)模块授权总代理商
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置
参数 | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示:
? 参数标示符PKE:
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;
√ SPM:bit10,保留位,总设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:
响应标识符 | 描述 |
0 | 无应答 |
1 | 传送参数数值 (word) |
2 | 传送参数数值 (double word) |
3 | 传送描述信息 |
4 | 传送参数数值 (array, word) |
5 | 传送参数数值 (array, double word) |
6 | 传送数组元素的数目 |
7 | 任务不能执行 (有错误的数值) |
8 | 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 |
AK请求标示符
任务标识符 | 描述 | 响应标识符 | |
正 | 负 | ||
0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
1 | 读取参数值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改参数值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改参数值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 读取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 读取参数值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改参数值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改参数值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 读取数组元素的序号,即下标的序号 | 6 | 1 |
11 | 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
? 参数索引号IND
√ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
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S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
模板的诊断及过程监视
S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
对信号进行监视(诊断)
对过程信号进行监视(过程中断)
1、诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
模块的类型决定了诊断信息的种类:
数字量输入/输出模板 | ||||
诊断信息 | 可能的错误原因 | 诊断信息 | ||
无编码器电源 | 编码器电源过载编码器 电源与M短路 | 看门狗故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无外部辅助电压 | 模板L+无电压 | EPROM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
无内部辅助电压 | 模板L+无电压内部模板 熔断器损坏 | RAM故障 | 高电磁干扰模板损坏 | |
熔断器熔断 | 内部模板熔断器损坏 | 过程报警丢失 | 过程中断到达时间快于 CPU处理时间 | |
模板参数错误 | 传向模板的参数错误 |