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为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的;第三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的优越性，适用于外部严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
图2 光电耦合输入电路
(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了得到和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。
图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出的处理方法，而对模拟输入输出，为了消除工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。
3 结束语
PLC控制系统的抗性设计是一个复杂的系统工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的环境，在设计抗系统时要求要综合考虑各方面的因素。
比较 更多操作 产品编号 / 产品说明 目录价格 / 您的价格 1FL6061-1AC61-2AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6061-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6062-1AC61-2AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1 kW；NN=2000 U/min M0=6 Nm；MN=4.78 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90 显示价格 1FL6062-1AC61-2AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1 kW；NN=2000 U/min M0=6 Nm；MN=4.78 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯*高标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
·通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持*多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
·高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
·高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
·存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供*多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了*多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
·可扩展的灵活设计
信号模块
多达8个信号模块可连接到扩展能力*高的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
